RoboDK เลือกการเริ่มต้นองค์ประกอบอย่างอัตโนมัติซึ่งมันใกล้จุดเริ่มต้นที่แนะนำ (Preferred joints for the start point). จากจุดนี้, หุ่นยนต์จะตามการเคลื่อนที่เส้นตรง, ดังนั้นการกำหนดค่าจะไม่เปลี่ยนแปลง
เมนูด้านล่างจะแสดงวิธีการที่เป็นไปได้ในการเริ่มต้นโปรแกรม ถ้าจำเป็น, เลือกการกำหนดค่าที่แนะนำและเลือกUpdateเพื่อคำนวณโปรแกรมใหม่อีกครั้ง