โครงการจุดตาม

มันยังสามารถสร้างหุ่นยนต์ตามจุดในพื้นที่ 3 มิติกับRoboDK จุดใน RoboDK สามารถถูกนำออกมาจากวัตถุ, เส้นโค้งหรือimportedตามรายการของจุดในไฟล์ CSV ทางเลือกนี้เป็นประโยชน์สำหรับแอพพลิเคชั่นจุดเชื่อมหรือขุดเจาะ ดังตัวอย่าง วีดีโอต่อไปนี้แสดงตัวอย่างของการตั้งค่าแอพพลิเคชั่นจุดเชื่อม: watch video

เลือกUtilities➔Point Follow Projectเพื่อเปิดการตั้งค่าจุดตาม การตั้งค่าเหล่านี้เหมือนกัน Robot Machining Project, ข้อแตกต่างเดียวกันPath inputได้ถูกตั้งค่าก่อนSelect points.

เลือกSelect pointsเพื่อเลือดจุดบนหน้าจอ

เลือกจุดด้วยการคลิกเมาส์ซ้าย การเลือกจุดเดียวกันจะสลับเส้นทางที่ใกล้กัน อีกทั้ง, การคลิกขวาที่จุดอนุญาตให้เลือกจุดซึ่งตามการเลือกSelect next

คลิกขวาที่หน้าจอและเลือกDoneหรือกดปุ่ม Esc key เพื่อกลับไปหน้าเมนูตั้งค่าเส้นทางสีเขียวจะแสดงการเคลื่อนไหวหุ่นยนต์กับวัตถุ

ทางเลือกเพิ่มเติมสามารถดูได้ในด้านบนขวาของการตั้งค่า เช่น, ความเร็วเครื่องมือและระยะทางที่ใกล้กัน การตั้งค่าเริ่มต้นถูกแสดงในรูปถัดไป:

นำเข้าจุด

รายการของจุดสามารถนำเข้าไฟล์อักษรหรือไฟล์ CSV โดยการเลือกUtilities➔Import Points. ไอเทมใหม่จะปรากฏขึ้นในฐานซึ่งแสดงจุดเหมือนกับสิ่งของ

ไฟล์สามารถทำให้เป็นไฟล์ตัวอักษรด้วยพิกัด 3 มิติของแต่ละจุเบนเส้นโค้ง โดยทางเลือก, การหมุนของแกน Z ของเครื่องมือสามารถจัดหาโดย i,j,k

โดยทางเลือก, เส้นโค้งที่มีอยู่ของวัตถุสามารถถูกแปลงเป็นจุดโดยการคลิกขวาที่เส้นโค้ง, จากนั้น, การเลือกExtract curve points.