โครงการเส้นโค้งตาม

มันเป็นไปได้ที่จะสร้างหุ่นยนต์ตามเส้นโค้งในพื้นที่ 3 มิติด้วย RoboDK เส้นโค้งใน RoboDK สามารถถูกเลือกจากขอบวัตถุหรือการนำเข้า imported ตามรายการของจุดในไฟล์ CSV ตัวเลือกนี้เป็นประโยชน์สำหรับแอพพลิเคชั่นการเชื่อมหุ่นยนต์ดังตัวอย่าง

เลือกUtilities➔Curve Follow Projectเพื่อเปิดการตั้งค่าเส้นโค้ง การตั้งค่าเหล่านี้เหมือนกันกับRobot Machining Project, มีเพียงสิ่งที่แตกต่างกันคือเส้นทางสิ่งที่ป้อนเข้าPath inputเป็นการตั้งค่าล่วงหน้าSelect curve

เลือกSelect curveเพื่อเลือกเส้นโค้งบนหน้าจอ

เลือกเส้นโค้งโดยการคลิกเมาส์ซ้าย การเลือกเส้นโค้งเดียวกันสองครั้งจะสลับทิศทางของการเคลื่อนที่ อีกทั้ง, การคลิกขวาก่อนหน้าการเลือกเส้นโค้งจะทำให้สลับความรู้สึกหรือยกเลิกการเลือกเส้นโค้งก่อนหน้านั้น

คลิกขวาที่หน้าจอและเลือก Done หรือกดปุ่ม Esc เพื่อกลับไปหน้าเมนูตั้งค่า เส้นสีเขียวจะแสดงผลการเคลื่อนที่หุ่นยนต์กับสิ่งของ

ทางเลือกเพิ่มเติมสามารถใช้งานได้บนมุมขวาของการตั้งค่า เช่นความเร็วเครื่องมือและถ้าการเริ่มต้น/ ถอยกลับ ย้ายจะต้องถูกประยุกต์ใช้กับแต่ละเส้น การตั้งค่าเริ่มต้นถูกแสดงในรูปภาพถัดไป:

นำเข้าเส้นโค้ง

เส้นโค้งสามารถถูกนำเข้าใน RoboDK จากไฟล์ CSV หรือไฟล์อักษรโดยการเลือกUtilities➔Import Curveไอเทมใหม่จะปรากฏในฐานซึ่งแสดงเส้นโค้งตามวัตถุ

ไฟล์สามารถเป็นไฟล์อักษรด้วยพิกัด 3 มิติของแต่ละจุดบนเส้นโค้ง โดยทางเลือก, การหมุนของแกน Z ของเครื่องมือสามารถหาได้จากเวกเตอร์i, j, k

โดยทางเลือก, จุดที่มีอยู่ของวัตถุสามารถถูกส่งออกเป็นไฟล์ CSV(คลิกขวาที่เส้นโค้ง, จากนั้น, เลือกนำเข้าเส้นโค้ง), ดัดแปลงและนำเข้าใหม่อีกครั้งกลับ RoboDK