แบ่งโปรแกรมหุ่นยนต์ขนาดใหญ่

โปรแกรมหุ่นยนต์ขนาดใหญ่อาจเกินขีดจำกัดของตัวควบคุมหุ่นยนต์ของคุณ ขีดจำกัดของตัวควบคุมอาจเป็นขนาดไฟล์หรือจำนวนบรรทัดต่อโปรแกรม ตัวอย่างเช่น โปรแกรมหุ่นยนต์สำหรับงาน robot machining หรือการพิมพ์ 3 มิติอาจมีโค้ดหลายพันบรรทัด

ในกรณีนี้ ควรแบ่งโปรแกรมที่ยาวเช่นนี้ออกเป็นโปรแกรมย่อยที่เล็กลง รวมถึงโปรแกรมหลักหนึ่งโปรแกรมที่เรียกใช้โปรแกรมย่อยเหล่านั้น

ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อแบ่งโปรแกรมยาวโดยอัตโนมัติ:

1.เลือก Tools➔Options➔Program.

2.เลือก Limit the maximum number of lines per program และระบุจำนวนบรรทัดสูงสุดต่อไฟล์ที่ต้องการสร้าง

Robot Programs - ภาพ 56