ยึดวัตถุ

เหตุการณ์จำลองยึดวัตถุช่วยให้คุณยึดวัตถุเข้ากับเครื่องมือเพื่อจำลองการหยิบ (pick)

เมื่อมีการสั่งการยึดวัตถุเข้ากับเครื่องมือ วัตถุที่ใกล้เครื่องมือที่เลือกมากที่สุดจะถูกยึด โดยค่าเริ่มต้นจะใช้ระยะยอมรับ 200 มม. เพื่อละเว้นวัตถุที่อยู่ไกลกว่าระยะนี้

หากคุณไม่ระบุระยะยอมรับ ค่าเริ่มต้นส่วนกลางจะถูกใช้ (คุณสามารถเปลี่ยนค่าเริ่มต้นส่วนกลางได้ที่ Tools➔Options➔Maximum distance to attach an object to a robot tool) นอกจากนี้ โดยค่าเริ่มต้น ระยะทางจะถูกตรวจสอบจากตำแหน่ง TCP ไปยังจุดอ้างอิงของวัตถุ หรืออีกทางหนึ่งคือสามารถใช้ระยะทางระหว่าง TCP และรูปทรงของวัตถุได้โดยเลือก Check shortest distance between TCP and the object shape