ปล่อยวัตถุ

เหตุการณ์จำลองปล่อยวัตถุช่วยให้คุณปล่อยวัตถุจากเครื่องมือไปยังวัตถุหรือระบบพิกัดอื่น

คุณควรเลือกเครื่องมือที่ต้องการปล่อยวัตถุออก และระบบพิกัดหรือวัตถุที่ต้องการให้วัตถุนั้นถูกยึดหลังจากปล่อย

เหตุการณ์จำลองปล่อยวัตถุช่วยให้คุณจำลองการวาง/ปล่อย (place/drop) ในงานหยิบและวาง (pick and place) ได้ (ทำงานตรงข้ามกับเหตุการณ์ยึดวัตถุ)

ตัวอย่างเช่น หากหุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่กำหนดเพื่อจับวัตถุ เราสามารถตั้งค่าเหตุการณ์ยึดวัตถุเพื่อให้วัตถุเคลื่อนที่ไปพร้อมกับหุ่นยนต์ได้ จากนั้นเมื่อหุ่นยนต์เคลื่อนที่เสร็จและพร้อมที่จะปล่อยวัตถุที่จับไว้ คุณสามารถสั่งเหตุการณ์ปล่อยวัตถุเพื่อให้เครื่องมือของหุ่นยนต์ปล่อยวัตถุที่จับอยู่ได้