รอวัตถุ

คำสั่งรอวัตถุจะรอให้วัตถุสัมผัสกับวัตถุอื่นเพื่อสั่งการทำงานที่กำหนด

เหตุการณ์นี้มีประโยชน์เมื่อคุณต้องการสั่งการทำงานโดยอิงจากการสัมผัสกันระหว่างวัตถุ มักวางคำสั่งนี้ไว้เดี่ยว ๆ ในโปรแกรมที่ทำงานเป็นลูป ซึ่งจะทำงานที่กำหนดเมื่อวัตถุสัมผัสกับเซนเซอร์

การทำงานที่คุณสามารถสั่งได้เมื่อวัตถุสัมผัสกับเซนเซอร์มีดังนี้:

1.หยุดหุ่นยนต์: คุณควรเลือกหุ่นยนต์หรือกลไกที่ต้องการให้หยุด

2.ลบวัตถุ: วัตถุจะถูกลบออกจากสถานี

3.รอวัตถุเท่านั้น (ตัวอย่างเช่น สามารถใช้เพื่อสั่งให้หุ่นยนต์หยิบวัตถุ)

4.ย้ายวัตถุไปยังระบบพิกัดอื่น ตัวอย่างเช่น การยึดวัตถุจากสายพานลำเลียงหนึ่งไปยังอีกสายพานหนึ่ง