ตั้งค่า/รอ IO

เลือกProgram➔ Set or Wait I/O Instructionเพื่อเปลี่ยนสถานะของผลลัพธ์ดิจิตอล (DO) โดยค่าเริ่มต้น, คำแนะนำนี้จะถูกตั้งค่าเป็นSet Digital Outputคำแนะนำนี้อนุญาตให้รอสำหรับผลลัพธ์ดิจิตอล(DI) เพื่อสลับเป็นสถานะเฉพาะ

ชื่อ IO สามารถเป็นตัวเลขหรือค่าอักษรถ้ามันถูกตั้งชื่อเป็นตัวแปรค่า IO Value สามารถเป็นตัวเลข (0 สำหรับผิดและ1 สำหรับถูก) หรือค่าข้อความถ้าถูกตั้งชื่อเป็นสถานะ

ตั้งค่าเพื่อรอการป้อนดิจิตอลเพื่อหยุดการดำเนินการโปรแกรมจนกระทั่งสิ่งที่ป้อนเฉพาะเปลี่ยนค่าเฉพาะ ยิ่งไปกว่านั้น, หุ่นยนต์ควบคุมส่วนใหญ่สนับสนุนการหน่วยเวลาเพื่อเพิ่มความผิดพลาด ถ้าการรอเวลาเกินกว่าค่าเฉพาะ ตรวจสอบทางเลือกเวลาออก (ms) เพื่อเปิดใช้งานลักษณะนี้

หลังจากการป้อนดิจิตอลได้ถูกจำลองขึ้นและผลลัพธ์ดิจิตอลจะสร้างตัวแปรฐานใหม่ เพื่อตรวจสอบสถานะของตัวแปรเหล่านี้ คุณสามารถคลิกขวาที่ฐานและเลือกฐานพารามิเตอร์ อีกทั้งยังสามารถอ่านและดัดแปลงตัวแปรเหล่านี้ผ่าน API