ตั้งค่าหน้าต่างอ้างอิง

เลือก Program➔Set Reference Frame Instruction เพื่อใช้หน้าต่างอ้างอิงที่ระบุ การทำเช่นนี้จะอัปเดตหน้าต่างอ้างอิงบนตัวควบคุมสำหรับคำสั่งเคลื่อนที่ถัดไป และจะเปลี่ยนหน้าต่างอ้างอิงที่ใช้งานอยู่ (Active reference frame) ของหุ่นยนต์ใน RoboDK เพื่อวัตถุประสงค์ในการจำลอง นั่นหมายความว่าคำสั่งเคลื่อนที่ไปยังเป้าหมายที่ระบุ (เป้าหมายแบบคาร์ทีเซียน) จะอ้างอิงจากหน้าต่างอ้างอิงล่าสุดที่ตั้งค่าไว้

หน้าต่างอ้างอิงเป็นตัวแปรที่รู้จักกันในชื่อ Work Object (หุ่นยนต์ ABB), UFRAME (หุ่นยนต์ Fanuc), FRAME (หุ่นยนต์ Motoman) หรือ $BASE (หุ่นยนต์ KUKA)