เลือกProgram➔
Set Speed Instructionเพื่อเพิ่มคำแนะนำใหม่ซึ่งเปลี่ยนความเร็ว และ/หรือความเร่ง มันยังสามารถทำความเร็วและความเร่งให้เฉพาะเจาะลงในการร่วมพื้นที่กันและในพื้นที่คาร์ทีเซียน
ทำให้ใช้งานในกรณีที่เหมือนกันได้เพื่อกำหนดความเร็วเฉพาะ และ/หรือ ในโปรแกรม ความเร็วหุ่นยนต์จะถูกปรับใช้จากเวลาที่คำแนะนำถูกใช้งาน
ความเร็วหุ่นยนต์สามารถถูกเปลี่ยนได้ในเมนูพารามิเตอร์: ดับเบิ้ลคลิกที่หุ่นยนต์, จากนั้น, เลือกค่าพารามิเตอร์
Note:หุ่นยนต์ควบคุมไม่ทุกตัวสนับสนุนการตั้งความเร่งอย่างแม่นยำ
Important:การตั้งค่าความเร็วที่ถูกต้องสำคัญเพื่อคำนวณอย่างแม่นยำในโปรแกรมเวลา (cycle time) ข้อมูลเพิ่มเติมดูใน
cycle time section 