โปรแกรมหุ่นยนต์
เลือกProgram➔
Move Joint Instruction เพิ่มเพิ่มคำแนะนำlinear movement ใหม่ อีกทางเลือกหนึ่ง, เลือกปุ่มที่เหมือนกันในแถบเครื่องมือ
เว้นแต่เป้าหมายถูกเลือกโดยก่อนเพิ่มคำแนะนำ, คำแนะนำการเคลื่อนที่จะสร้างเป้าหมายใหม่และมันจะถูกเชื่อมต่อ ถ้าเป้าหมายที่ถูกย้ายการเคลื่อนที่จะถูกดัดแปลง
ถ้าคำแนะนำแรกนี้ซึ่งถูกเพิ่มลงในโปรแกรม, คำแนะนำที่มากกว่านั้นจะถูกเพิ่มก่อนคำแนะนำการเคลื่อนที่: Reference Frame selection และTool Frame selection จะทำให้แน่ใจว่าเมื่อโปรแกรมมาถึงคำแนะนำการเคลื่อนที่หุ่นยนต์กำลังใช้การอ้างอิงเหมือนกันและใช้หน้าต่างเครื่องมือที่เคยใช้สร้างเป้าหมายใหม่นี้
