แปลงการเคลื่อนที่วงกลมเป็นเส้นตรง
คุณสามารถแปลงการเคลื่อนที่แบบวงกลมเป็นการเคลื่อนที่แบบเส้นตรงขนาดเล็กได้อย่างง่ายดายเมื่อสร้างโปรแกรมสำหรับหุ่นยนต์ ซึ่งมีประโยชน์เมื่อตัวควบคุมไม่รองรับการเคลื่อนที่แบบส่วนโค้ง
ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อสร้างส่วนโค้งเป็นการเคลื่อนที่แบบเส้นตรงขนาดเล็ก:
1.เลือก Tools➔Options.
2.เลือกแท็บ Program
3.เลือก Avoid arcs
4.ระบุ Maximum arc size (mm) ซึ่งกำหนดขนาดของการเคลื่อนที่แบบเส้นตรงตามแนวส่วนโค้ง
Note: RoboDK จะไม่สร้างการเคลื่อนที่แบบเส้นตรงที่ใกล้กว่า Minimum step size (mm) ที่กำหนดไว้ในหน้าต่างนี้ ดังนั้นหากค่ายอมรับของ Minimum step size (mm) มากกว่าค่ายอมรับของ Maximum arc size (mm) การเคลื่อนที่แบบเส้นตรงตามแนวส่วนโค้งจะมีขนาดใหญ่ขึ้น
