โปรแกรมหุ่นยนต์
การเขียนโปรแกรมออฟไลน์ (หรือการเขียนโปรแกรมออฟไลน์) หมายความว่าการเขียนโปรแกรมภายนอกการผลิตโดยสิ่งรอบข้าง การเขียนโปรแกรมออฟไลน์กำจัดการผลิตให้หยุดทำงานโดยสาเหตุจากการเขียนโปรแกรมชั้นร้านค้า (การเขียนโปรแกรมโดยการใช้การสอน pendant) การจำลองและการเขียนโปรแกรมออฟไลน์อนุญาตให้ศึกษาหลายสถานการณ์ของเซลล์งานก่อนการตั้งค่าการผลิตเซลล์ทำงานการความผิดพลาดถูกทำได้โดยทั่วไปในการออกแบบเซลล์งานสามารถถูกคาดการณ์ตามเวลา
การเขียนโปรแกรมออฟไลน์เป็นทางเลือกที่ดีที่สุดเพื่อเพิ่มการกลับมาลงทุนสำหรับระบบหุ่นยนต์และจำเป็นต้องจำลองเครื่องมืออย่างเหมาะสม เวลาสำหรับการนำมาใช้ของโปรแกรมใหม่สามารถถูกตัดจากอาทิตย์เพื่อเป็นวันเดียว, เพื่อทำให้ระบบหุ่นดำเนินการผลิตระยะสั้น