โปรแกรมหุ่นยนต์
เลือกProgram➔
Move Circular Instruction เพื่อเพิ่มคำแนะนำการเคลื่อนที่เป็นวงกลม อีกทางเลือกหนึ่ง, เลือกปุ่มที่เหมือนกันในแถบเครื่องมือ
ยกเว้นแต่สองเป้าหมายที่ถูกเลือกก่อนการเพิ่มคำแนะนำ, คำแนะนำการเคลื่อนย้ายจะไม่สร้างเป้าหมาย, มันจำเป็นต้องเพิ่มมากกว่าสองเป้าหมายโดยแยกจากกันและเชื่อมต่อจากการคำแนะนำเคลื่อนที่เป็นวงกลม, ตามที่แสดงภายในภาพถัดไป
เส้นทางเป็นวงกลมเป็นมุมที่สร้างขึ้นจากจุดที่หุ่นยนต์ถูกตั้งขึ้นโดยผ่านการจุดเป็นวงกลมแรก (เป้าหมาย1 ถูกเชื่อมต่อ) และการจบ ณ จุดสุดท้าย (เป้าหมาย2 ถูกเชื่อมต่อ)