เลือกProgram➔ Program Call Instructionเพื่อเพิ่มการเรียกโปรแกรมย่อยจากโปรแกรมล่าสุด

โดยเริ่มต้น, การปิดกันการเรียกนี้เพื่อโปรแกรมเฉพาะแต่อย่างไรก็ตาม, เป็นไปได้ที่จะสลับInsert Codeเพื่อเข้าสู่โค้ดเฉพาะ ณ พื้นที่ของคำแนะนำนี้ อาจจะเป็นประโยชน์สำหรับแอพพลิเคชั่นเฉพาะและตัวควบคุมเฉพาะ

Tip:เลือกSelect programเพื่อเติมช่องข้อความอย่างอัตโนมัติ มิฉะนั้น, การจับคู่ข้อความควรจะทำงานด้วย ถ้ามีการจับคู่ชื่อกับโปรแกรมส่วนย่อยซึ่งถูกใช้ในคำแนะนำ, คำสั่งย้อยจะถูกจำลองใน RoboDK

Tip: ป้อนเส้นหลายเส้นเพื่อตั้งค่าอัตโนมัติคำแนะนำเรียกโปรแกรมหลายอันในแถว

Robot Programs - ภาพ 22 Robot Programs - ภาพ 23

สลับจากProgram Callเป็นStart Threadเพื่อกระตุ้นการเรียกไม่ปิดกันถึงโปรแกรมส่วนย่อย ในกรณีนี้, ตัวควบคุมจะเริ่มต้นใหม่ ในกรณีนี้มีเพียงตัวควบคุมเท่านั้นที่ใช้งานได้และงานเฉพาะสำหรับระบบปฏิบัติการเฉพาะเท่านั้น

Tip: โปรแกรามหลักถูกใช้สำหรับการจำลองเท่านั้น อาจจะใช้การเริ่มต้นใหม่เพื่อเริ่มจำลองของหลายโปรแกรม ณ เวลาเดียวกัน (สำหรับตัวอย่างเมื่อหุ่นยนต์สองตัวหรือมากกว่านั้นได้ถูกจำลอง)