ตั้งค่าหน้าต่างเครื่องมือ

เลือกProgram➔ Set Tool Frame Instruction เพื่อใช้หน้าต่างเครื่องมือเฉพาะ (TCP) จะอัพเดทหน้าต่างเครื่องมือที่ให้มาบนโปรแกรมสำหรับคำแนะนำการเคลื่อนที่ดังต่อไปนี้และจะเปลี่ยนหน้าต่างเครื่องมือActiveของหุ่นยนต์ใน RoboDK สำหรับเพื่อการจำลอง นั้นหมายความว่าคำแนะนำการเคลื่อนที่จะทำให้เป้าหมายเฉพาะ (เป้าหมายคาร์ทีเซียน) จะถูกทำด้วยการตั้งค่าหน้าต่างเครื่องมือสุดท้าย

หน้าต่างอ้างอิงรู้จักกันในชื่อToolData (หุ่นยนต์ABB), UTOOL (หุ่นยนต์Fanuc), TOOL (หุ่นยนต์Motoman) or $TOOL (หุ่นยนต์KUKA)