เลือกProgram➔![Robot Programs - ภาพ 19]()
Pause Instructionเพื่อเพิ่มคำแนะนำใหม่ซึ่งจะพักการดำเนินการโปรแกรมสำหรับบางเลาจะหยุดโปรแกรมจนกระทั่งตัวปฏิบัติการต้องการเริ่มโปรแกรมใหม่อีกครั้ง
![Robot Programs - ภาพ 20]()
Note: ตั้งค่าหารหยุดหน่วงเวลาถึง -1 เพื่อหยุดโปรแกรมจนกรทั่งตัวปฏิบัติการต้องการเริ่มโปรแกรมใหม่อีกครั้ง ในกรณีนั้น, คำแนะนำจะถูกตั้งอย่างอัตโนมัติว่า Stop
Important:ในแบบจำลอง, 5 วินาทีสำหรับพักจะใช้เวลา 1 วินาทีเพื่อจำลองสำหรับอัตราส่วนการจำลองเริ่มต้นของ 5 ข้อมูลเพิ่มเติมสามารถดูในSimulation section 
Pause Instructionเพื่อเพิ่มคำแนะนำใหม่ซึ่งจะพักการดำเนินการโปรแกรมสำหรับบางเลาจะหยุดโปรแกรมจนกระทั่งตัวปฏิบัติการต้องการเริ่มโปรแกรมใหม่อีกครั้ง