โปรแกรมหุ่นยนต์
English
Deutsch
Français
Italiano
Español
中文
한국어
日本語
Thai
คำแนะนำเบื้องต้น
เครื่องนำทาง 3 มิติ
การเริ่มต้น
เมนูแถบเครื่องมือ
ทางลัด
หน้าต่างอ้างอิง
ตั้งค่าการตั้งค่าเริ่มต้น
การเริ่มต้น
โครงการใหม่
เลือกหุ่นยนต์
เพิ่มหน้าต่างอ้างอิง
นำเข้าสิ่งของ 3 มิติ
สร้าง TCP
ตั้งความสัมพันธ์ TCP
ย้ายเครื่องมือเรขาคณิต
สร้างเป้าหมาย
เพิ่มโปรแกรม
สร้างเป้าหมายบนพื้นผิว
ถอนโปรแกรมกลับ
โปรแกรมหลัก
ส่งออกแบบจำลอง
สร้างโปรแกรมหุ่นยนต์
การใช้ Macros
อินเตอร์เฟซ
แผงหน้าปัดหุ่นยนต์
เครื่องมือหุ่นยนต์(TCP)
หน้าต่างอ้างอิง
เป้าหมายหุ่นยนต์
การกำหนดค่าหุ่นยนต์
การตั้งค่าสิ่งของ
เมนูหลัก
เมนูไฟล์
เมนูแก้ไข
เมนูโปรแกรม
เมนูมุมมอง
เมนูเครื่องมือ
เมนูซึ่งเป็นประโยชน์
เมนูเชื่อมต่อ
เมนูช่วยเหลือ
เมนูทางเลือก
แถบทั่วไป
แถบแสดงผล
แถบการเคลื่อนไหว
แถบ CAD
แถบ CAM
แถบความแม่นยำ
แถบโปรแกรม
แถบอื่นๆ
โปรแกรมหุ่นยนต์
การเขียนโปรแกรมออฟไลน์
การสร้างโปรแกรม
คำแนะนำโปรแกรม
Joint Move
การเคลื่อนที่เส้นตรง
ตั้งค่าหน้าต่างเครื่องมือ
การเคลื่อนที่เป็นวงกลม
ตั้งค่าความเร็ว
แสดงข้อความ
พัก
การเรียกโปรแกรม
ตั้งค่า/รอ IO
ตั้งค่าค่าล้อมรอบ
เหตุการณ์จำลอง
จำลองโปรแกรม
สร้างโปรแกรม
เคลื่อนย้ายโปรแกรม
เลือกหน่วยประมวลผล
Robot Machining
ตั้งคำสำหรับเครื่องจักรกล
โครงการ Robot Machining
เส้นทางที่ป้อนเข้า
การเริ่ม/ถอยกลับ
เส้นทางของเครื่องมือค่าชดเชย
การทำค่าพารามิเตอร์ให้เหมาะสมที่สุด
อัพเดทโปรแกรม
องค์ประกอบที่แนะนำ
การตัดหุ่นยนต์
หุ่นยนต์จับสิ่งของ
โครงการเส้นโค้งตาม
นำเข้าเส้นโค้ง
โครงการจุดตาม
นำเข้าจุด
โครงการหุ่นยนต์พิมพ์ 3 มิติ
หน่วยประมวลผลสำหรับหุ่นยนต์เครื่องพิมพ์ 3 มิติ
เคล็ดลับทั่วไป
Calibrate TCP
Calibrate หน้าต่างอ้างอิง
การจัดของให้อยู่ในเส้นตรงด้วยการอ้างอิง
จัดการอ้างอิงหุ่นยนต์ให้เป็นเส้นตรง
การตรวจจับการชน
การนำเข้าไฟล์ STEP และ IGES
ความเร็วจำลอง
รอบเวลา
Robot Tips
หุ่นยนต์ ABB
เคลื่อนย้ายโปรแกรมหุ่นยนต์
เริ่มต้นโปรแกรมหุ่นยนต์
การดึงข้อมูลจาก TCP
เคลื่อนย้ายโปรแกรมผ่าน FTP
ไดร์เวอร์ RoboDK สำหรับ ABB
หุ่นยนต์ Fanuc
เคลื่อนย้ายโปรแกรมหุ่นยนต์
เริ่มต้นโปรแกรมหุ่นยนต์
การดึงจุดร่วมหุ่นยนต์กลับคืนมา
การนำ TCP กลับคืนมา
ไดร์เวอร์ RoboDK สำหรับ Fanuc
การรวบรวมโปรแกรม (LS vs. TP)
หุ่นยนต์ KUKA
เคลื่อนย้ายโปรแกรมหุ่นยนต์
เริ่มต้นโปรแกรมหุ่นยนต์
การนำ TCP คืนกลับมา
การดึงจุดร่วมหุ่นยนต์กลับคืนมา
โหมดผู้ดูแลระบบ
ไดร์เวอร์ RoboDK สำหรับKUKA
หุ่นยนต์ Motoman
ไดร์เวอร์ RoboDK สำหรับ Motoman
อัพเดทข้อมูลหน่วยการวัดต่อองศา
หุ่นยนต์ Universal
การนำ IP หุ่นยนต์ UR กลับมา
ดำเนินการโปรแกรมจาก PC
การแสดงผล UR
ดำเนินการโปรแกรมบนตัวควบคุม UR
คลื่อนย้ายโปรแกรมผ่าน (FTP)
อัพเดทการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์
ตำแหน่งหน่วยประมวลผล
การเลือกหน่วยประมวลผล
การดัดแปลงหน่วยประมวลผล
ตัวอย่างการดัดแปลง
บังคับความเร็วจำกัด
สร้างหนึ่งโปรแกรมต่อหนึ่งไฟล์
ที่เก็บหน่วยความจำที่สามารถใช้งานได้
แหล่งอ้างอิง
RoboDK API
Python API
ตัวอย่าง Python
Python OLP
การเขียนโปรแกรมออฟไลน์ด้วย Python
C# API
แบบจำลอง C#
C# OLP
การเขียนโปรแกรมออนไลน์ C#
Matlab API
ตัวอย่าง Simulink
ตัวเลือกบรรทัดคำสั่ง
ไดร์เวอร์หุ่นยนต์
วิธีการใช้ไดร์เวอร์หุ่นยนต์
การใช้ GUI
การใช้ API
ปรับแต่งไดร์เวอร์หุ่นยนต์
การแก้ไขปัญหา
การทดสอบ Ping
การตั้งค่า IP
Accuracy
Robot Calibration (Laser Tracker)
บทนำ
ความต้องการ
การตั้งค่าออฟไลน์
ฐาน RoboDK
สร้างเป้าหมายการวัด
ตั้งค่าการวัดขนาดหุ่นยนต์
เชื่อมต่อการติดตาม
Connect to the robot
การวัดเป้าหมายอ้างอิง
การวัดขนาดหุ่นยนต์
การวัดฐาน
การวัดเครื่องมือ
การวัดขนาดหุ่นยนต์
การตรวจสอบหุ่นยนต์
ผลลัพธ์
ตัวกรองโปรแกรม
ตัวกรองเป้าหมายซึ่งใช้ API
ตัวกรองเป้าหมายซึ่งใช้ API
การควบคุมหุ่นยนต์
หน้าต่างอ้างอิงและการวัดขนาดหน้าต่างเครื่องมือ
การวัดขนาดเครื่องมือ
การวัดขนาดหน้าต่างอ้างอิง
ภาคผนวก I – การควบคุมสำหรับแกน 1 และ 6
การอ้างอิงแกน 6
การอ้างอิงแกน 1
ภาคผนวก II – ทดลองเครื่องติดตามเลเซอร์ Faro
Robot Calibration (Optical CMM)
บทนำ
ความต้องการ
ตั้งค่าออฟไลน์
ฐาน RoboDK
สร้างเป้าหมายการวัด
ตั้งค่าการวัดขนาดหุ่นยนต์
หน้าต่างอ้างอิงโดยละเอียด
เชื่อมต่อการติดตาม
เชื่อมต่อถึงหุ่นยนต์
การวัดขนาดหุ่นยนต์
การวัดฐาน
การวัดเครื่องมือ
การวัดขนาดหุ่นยนต์
การตรวจสอบหุ่นยนต์
ผลลัพธ์
ตัวกรองโปรแกรม
ตัวกรองเป้าหมายซึ่งใช้ API
ตัวกรองเป้าหมายซึ่งใช้ API
การควบคุมหุ่นยนต์
หน้าต่างอ้างอิงและการวัดขนาดหน้าต่างเครื่องมือ
การวัดขนาดเครื่องมือ
การวัดขนาดหน้าต่างอ้างอิง
ภาคผนวก I – การควบคุมสำหรับแกน 1 และ 6
การอ้างอิงแกน 6
การอ้างอิงแกน 1
Robot ballbar testing
บทนำ
การทดสอบความต้องการ
การนำเสนออฟไลน์
สร้างฐาน RoboDK
การแก้ไขพารามิเตอร์การทดสอบ
ทดสอบ ballbar
รายงานการทดสอบ Ballbar
ISO9283 Performance Testing
บทนำ
ความต้องการ
การตั้งค่าออฟไลน์
ความแม่นยำทางตำแหน่งและการทำซ้ำ
ความแม่นยำเส้นทาง
ผลลัพธ์
แสดงข้อความ
เลือก
Program
➔
Show Message Instruction
เพื่อเพิ่มคำแนะนำใหม่ซึ่งจะแสดงในข้อความบนการสอน
pendant
Note:
หุ่นยนต์ควบคุมไม่ทุกตัวสนับสนุนการแสดงข้อความบนการสอน
pendant
จากโปรแกรม
ในกรณีนั้น
,
คำแนะนำจะไม่มีผลใดๆ
×
Close
