สร้างฐาน RoboDK

ตามขั้นตอนต่อไปนี้จะต้องถูกเตรียมไว้ในการทดสอบออฟไลน์:

1.เลือกหุ่นยนต์:

a.เลือกFile➔Open online libraryวินโดว์จะปรากฏขึ้นในรายการหุ่นยนต์

b.(ไม่จำเป็น) ใช้ตัวกรองเพื่อปรับแต่งการเลือกของหุ่นยนต์

c.หาหุ่นยนต์ของคุณและเลือกDownload 
โดยอีกทางเลือก, เลือกFile➔Open…และเลือกไฟล์หุ่นยนต์ในคอมพิวเตอร์ไฟล์นี้สามารถดาวน์โหลดได้จากเว็บไซต์: https://robodk.com/libraryหรือได้รับหลังจากโครงการวัดขนาดหุ่นยนต์

2.เพิ่มการโมดูลทดสอบ ballbar ในฐาน:

a.เลือกUtilities➔Ballbar accuracy test

b.วินโดว์ต่อไปนี้จะปรากฏและเป้าหมายBallbar centerจะถูกสร้างขึ้นอย่างอัตโนมัติถ้าหุ่นยนต์ไม่มี TCP, TCP Tool 1 จะถูกสร้างขึ้นอย่างอัตโนมัติ

3.ป้อนการร่วมหุ่นยนต์ของศูนย์กลางการทดสอบ ballbar (เป้าหมายBallbar center):

a.เลือกSetในเป้าหมายถัดไป Ballbar center.

b.ป้อนค่าร่วมหุ่นยนต์ (ร่วมแกน 1 ถึง 6).

c.เลือก OK.

4.เข้าสู่พิกัด TCP :

a.เลือกSetในส่วนของเครื่องมือที่เลือก (Tool 1 ในตัวอย่างนี้)

b.ป้อนพิกัด X,Y,Z ของ TCP (สัมพันธ์กับหุ่นยนต์และการปฏิบัติงาน)

c.เลือก OK

5.สร้างโปรแกรม:

a.เลือกMake ballbar programและโปรแกรมจะถูกสร้างขึ้นที่จริงแล้ว, สองโปรแกรมจะปรากฏ:

i.BallbarSetup: โปรแกรมนี้จะถูกใช้วางจุดศูนย์กลางของจุดหมุน (ศูนย์กลางของวงกลม) ในพื้นที่เดียวกันในตำแหน่งก่อนหน้านี้

ii.BallbarTest: โปรแกรมนี้ถูกใช้ทำวงกลมรอบจุดหมุน (ศูนย์กลางของวงกลม) สำหรับข้อมูลที่ได้มาจาก ballbar

b.ดับเบิ้ลคลิกโปรแกรมที่สร้างขึ้นมาใหม่ RoboDK จะจำลองการดำเนินการโปรแกรมหุ่นยนต์

ถ้าการทดสอบ ballbar เป๋นไปไม่ได้กับการตั้งค่าเริ่มต้น คุณสามารถเปลี่ยนการทดสอบพารามิเตอร์ ดูในส่วนถัดไปในวิธีการเปลี่ยนการตั้งค่าเหล่านี้

6.เมื่อโปรแกรมหุ่นยนต์ของกำลังเชื่อมต่อ, ไฟล์โปรแกรมสำหรับหุ่นยนต์สามารถถูกสร้างขึ้น:

a.คลิกขวาที่โปรแกรมBallbarTest

b.เลือกGenerate robot program

c.ทำซ้ำโปรแกรมBallbarSetup(ทุกโปรแกรมสามารถถูกสร้างอย่างอัตโนมัติบนหน้าจอโดยการกด F6)

d.จากนั้นโปรแกรมสามารถถูกบันทึกไว้ใน USB disk และถ่ายโอนหุ่นยนต์ด้วยการเชื่อมต่อ FTP สามารถถูกใช้กับหุ่นยนต์ส่วนใหญ่

7.สุดท้าย, เลือกFile➔Save Stationเพื่อบันทึกฐาน RoboDK ในไฟล์เดียวโครงการจะถูกเริ่มต่อใน RoboDK โดยการดับเบิ้ลคลิกที่ไฟล์ (รูปแบบrdk )