บทนำ

การทดสอบ ballbar เป็นการใช้การทดสอบประสิทธิภาพของเครื่องการควบคุมเชิงตัวเลขด้วยคอมพิวเตอร์ (CNC) การทดสอบนี้สามารถทำงานบนหุ่นยนต์เพื่อตรวจสอบประสิทธิภาพและการทำให้เสื่อมเสีย ระบบการวัดต้องสองทรงกลมของ  0.5 ' สำหรับเส้นผ่าศูนย์กลาง การทดสอบนี้แสดงความผิดพลาด, การทำซ้ำ, การสะท้อนกลับอย่างรุนแรงทางทรงกลม

Ballbar ที่รู้จักดีที่สุดคือ Renishaw QC20-W สำหรับ ballbar นี้ทำงานแบบไร้สายด้วยแบตเตอรี่ CR2 (3V) และจำเป็นต้องมีคอมพิวเตอร์ที่มีบลูทูธเชื่อมต่อ

Robot Validation Ballbar Test - ภาพ 1

ภาพดังต่อไปนี้แสดงการทดสอบ ballbar ซึ่งทำงานโดยการใช้หุ่นยนต์ขนาดกลาง วีดีโอซึ่งแสดงการทดสอบที่ดีกว่าสามารถดูได้ที่นี้ : https://www.robodk.com/ballbar-test

Robot Validation Ballbar Test - ภาพ 2

RoboDK เป็นซอฟต์แวร์สำหรับการทำหุ่นยนต์ทดสอบ ballbar RoboDK สามารพเตรียมโปแกรมหุ่นยนต์ในสิ่งรอบข้าง 3 มิติ, ระบบวัดบันทึก ballbarและสร้างรายงานกับกราฟและสถิติ