การตั้งค่าออฟไลน์

มันถูกแนะนำให้สร้างสิ่งรอบข้างให้เสมือนจริงของการตั้งค่าจริงใน RoboDK (ตั้งค่าออฟไลน์) เพื่อเตรียมเส้นทางและตำแหน่งสำหรับการทดสอบ สามารถทำได้ก่อนจะมีหุ่นยนต์และเครื่องติดตาม, เพียงการใช้คอมพิวเตอร์ที่ติดตั้งด้วย RoboDK การวัดขนาด RoboDK และทางการตั้งค่าตรวจสอบ ตัวอย่างสามารถดาวน์โหลดได้ในโฟลเดอร์:

https://www.robodk.com/downloads/calibration/

RoboDK มีประโยชน์เพื่อการสร้างองค์ประกอบและเส้นทางที่แนะนำโดยการตั้งพื้นฐาน ISO9283 เพื่อใช้ประโยชนนี้:

1.Utilities➔Create ISO 9283 cube (เป้าหมายและเส้นทาง)

2.เข้าสู่การร่วมการอ้างอิง (ตำแหน่งหุ่นยนต์ที่เครื่องมือเจอกับเครื่องติดตาม)

3.ปรับตำแหน่งและขนาดของลูกบาศก์

4.เลือก OK

เป็นการสร้าง 5 เป้าหมายซึ่งอธิบายโดยบรรทัดฐาน ISO และเส้นทางที่ถูกนำโดยการทดสอบความแม่นยำเส้นทาง เป้าหมายเหล่านี้และเส้นทางยังเหลือภายในลูกบาศก์ซึ่งตั้งอยู่ข้างหน้าหุ่นยนต์ พวกเราสามารถตั้งค่าลูกบาศก์ทีต้องการและย้ายศูนย์กลาง (เป้าหมาย “ISO p1”) และการอ้างอิงร่วมกันซึ่งจะกำหนดการหมุนของเส้นทาง อีกทั้งยังสามารถเพิ่มขนาดลูกบาศก์เพื่อหาลูกบาศก์ที่ใหญ่ที่สุดซึ่งทำให้พอดีในพื้นที่ทำงานหุ่นยนต์

ฐานตัวอย่างกับการวัดขนาดหุ่นยนต์และทางเลือกการตรวจสอบหุ่นยนต์ถูกแสดงในรูปภาพต่อไปนี้