ตามไอเทมต่อไปนี้ที่ต้องการติดตั้งใน RoboDK และทำงานการทดสอบความแม่นยำเส้นทางหุ่นยนต์อย่างเหมาะสม:
1.หนึ่งหรือมากกว่าแขนกลหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
2.ระบบการวัด: เครื่องติดตามเลเซอร์เช่น Leica, API or Faro และ/หรือ optical CMM เช่น C-Track stereocamera จาก Creaform ควรทำงาน
3.ซอฟต์แวร์ RoboDK จะถูกติดตั้งและใบอนุญาตที่เหมาะสมสำหรับการทดสอบ ISO9283 สำหรับใบอนุญาตเครือข่าย, การเชื่อมต่ออินเตอร์จำเป็นต้องตรวจสอบใบอนุญาต เพื่อติดตั้งและอัพเดทRoboDK สำหรับการทดสอบประสิทธิภาพ:
a.ดาวน์โหลด RoboDK จากส่วนดาวน์โหลด
https://robodk.com/download
b.ตั้งค่าไดร์เวอร์สำหรับระบบการวัด (ไม่จำเป็นสำหรับ Creaform Optical CMM)
ขยายไฟล์และคัดลอกโฟลเดอร์ที่เหมาะสม:
เครื่องติดตามเลเซอร์ API: https://robodk.com/downloads/private/API.zip (OTII และเครื่องติดตามเรเดียน)
เครื่องติดตามเลเซอร์ Faro: https://robodk.com/downloads/private/Faro.zip (เครื่องติดตาม Faro ทั้งหมด)
เครื่องติดตามเลเซอร์ Leica: https://robodk.com/downloads/private/Leica.zip (เครื่องติดตาม Leica ทั้งหมด)
ลงในโฟลเดอร์: C:/RoboDK/api/