ความแม่นยำเส้นทาง

เพื่อทำการทดสอบความแม่นยำเส้นทาง, มันจำเป็นต้องมีโปรแกรมหุ่นยนต์ซึ่งถูกสร้างด้วย RoboDK,เช่น ISO9283 โปรแกรมที่ถูกสร้างด้วย Create ISO cube utility พวกเราสามารถสร้างโปรแกรมหุ่นยนต์ผู้ขายเฉพาะโดยการเลือกโปรแกรมและกด F6(หรือการเลือกProgram➔Generate program) อีกทางเลือกหนึ่ง, เป็นไปได้ที่จะใช้โปรแกรมอื่นที่ถูกสร้างใน RoboDK(เช่นเส้นตรง, วงกลมหรือสี่เหลี่ยม)

มันยังจำเป็นต้องมีระบบการวัดที่สามารถติดตามตำแหน่งของผลกระทบสุดท้ายและหาการวัดตำแหน่งด้วยหน้าต่างอ้างอิง มันจำเป็นต้องใช้การตั้งค่าฐานและขั้นตอนการตั้งค่าเครื่องมือใน RoboDK (จำเป็นต้องใช้การทดสอบการวัดขนาดและความแม่นยำตำแหน่ง) เพื่อระบุหน้าต่างฐานหุ่นยนต์และหน้าต่างเครื่องมือ

ข้อมูลการวัดจะต้องได้มาขณะการย้ายหุ่นยนต์ระหว่างโปรแกรม การวัดควรจะถูกบันทึกอย่างต่อเนื่อง, การใช้ซอฟต์แวร์เริ่มต้นถูกจัดหาโดยผู้ผลิตของระบบการวัด มันจำเป็นต้องส่งออกการวัดโดยไฟล์CSV หรือ TXT ไฟล์เหล่านี้จะต้องประกอบไปด้วยข้อมูลตำแหน่ง XYZ และตราประทับเวลาสำหรับแต่ละการวัด โดยอีกทางเลือกหนึ่ง, การวัดค่าเหล่านี้สามารถประกอบด้วยการหมุนของเครื่องมือกับฐานหุ่นยนต์

เพื่อเริ่มต้นโครงการการตรวจสอบเส้นทางใน RoboDK:

1.เลือกUtilities➔Test path accuracy, speed and acceleration (ISO 9283)

2.เลือกโปรแกรมที่ใช้สำหรับการตรวจสอบจากเมนูด้านล่าง

3.จัดหาหน้าต่างอ้างอิงซึ่งใช้การวัด

4.นำเข้าข้อมูลการวัดโดยการเลือกAdd measurement data. อีกทางเลือกหนึ่ง, มันเป็นไปได้ที่จะลาก& วางไฟล์CSVหรือTXT ซึ่งประกอบไปด้วยการวัดวินโดว์การตรวจสอบเส้นทาง

สุดท้าย, เลือกMake PDF reportเพื่อสร้างPDF ด้วยสถิติบางอย่างและกราฟิกเกี่ยวกับแม่นยำเส้นทาง, ความเร็วและความเร่ง อีกทั้งยังสามารถดำเนินการทดสอบเดียวกันมากกว่าเงื่อนไขที่แตกต่างกันก่อนหน้า(ความเร็วที่แตกต่าง, ค่าการล้อมรอบ/การทำมุมที่แตกต่างกัน, น้ำหนักบรรทุกที่แตกต่างกัน, …) เพื่อทดสอบค่าพารามิเตอร์เหล่านี้ในรายงานเดียวกัน

จุดการวัดสามารถถูกแสดงผลในสีม่วง การวัดเหล่านี้ควรจับคู่กับเส้นเหลืองซึ่งอธิบายเส้นทางที่เหมาะสมซึ่งหุ่นยนต์จะต้องทำตาม สถิติที่จัดหาสำหรับ RoboDK เป็นความแตกต่างระหว่างสองเส้นทางเหล่านี้

ถ้าหน้าต่างอ้างอิงไม่ได้ถูกกำหนดจุดการวัดอย่างเหมาะสมจะไม่จับคู่เส้นสีเหลือง เหตุการณ์นี้สามารถเกิดขึ้นได้จากหลายเหตุผล, เช่นคำจำกัดความหน้าต่างอ้างอิงไม่ดีหรือคำจำกัดความเครื่องมือแตกต่างกัน ในกรณีนี้สามารถเลือก Adjust reference จะช่วยลองทำให้สองเส้นทางพอดีที่สุดซึ่งสถิติจะถูกจัดหาแยกความไม่เท่ากันเหล่านี้