ผลลัพธ์

เมื่อการทดสอบความแม่นยำเส้นทางถูกทำให้เสร็จ ซึ่งเป็นไปได้ที่ได้รับรายงาน PDF โดยการเลือก Make PDF report จากวินโดว์การตรวจสอบเส้นทาง จะเป็นการสร้าง PDF ด้วยสถิติและกราฟิกเกี่ยวกับความแม่นยำเส้นทาง, ความเร็วและความเร่ง

ผลลัพธ์ของตัวอย่างการทดสอบถูกจัดเตรียมไว้ในส่วนก่อนหน้าที่ซึ่งถูกแสดงในรูปภาพต่อไปนี้ ดังตัวอย่าง,โปรแกรม ISO9283 ถูกดำเนินการในสองโหมดที่แตกต่างกัน:

●โหมดทั่วไปที่ความเร็ว 75 มิลลิเมตร/วินาที

●โหมดอัตโนมัติที่ความเร็ว 300 มิลลิเมตร/วินาที

ในตัวอย่างนี้, โปรแกรมทั้งสองอันนี้ถูกสร้างโดยการใช้ Fine accuracy นั้นหมายความว่าหุ่นยนต์จะหยุด ณ ทุกจุดที่ทำให้เส้นทางแม่นยำเท่าที่เป็นไปได้ ในกรณีนี้, เป็นปกติที่นำสังเกตความเร่งและความหน่วงระหว่างเส้นทางเพราะความเร็วจะต้องเป็นศูนย์ ณ จุดสุดท้ายของเส้นหรือการเคลื่อนที่วงกลม (มุม)

ยี่ห้อหุ่นยนต์เสนอทางเลือกล้อมรอบเพื่อหลีกเลี่ยงผลกระทบนี้โดยการทำขอบให้เรียบ ดังตัวอย่าง,ABB เรียก ZoneData และอนุญาตการระบุโซน a ของความแม่นยำที่ตัวควบคุมถูกอนุญาตให้ทำขอบเรียบ Fanuc เรียก CNC อนุญาตการระบุเปอร์เซ็นต์ของสัดส่วนการทำให้เรียบตามความเร็ว KUKA เสนอคำแนะนำ $ADVANCE ด้วยธงC_DIS และหุ่นยนต์ Universal อนุญาตให้ระบุการเบี่ยงเบนเรเดียนตามความเรียบของขอบ

ดังนั้น, ความแม่นยำเส้นทางทดสอบการหาความพอดีระหว่างการรักษาความเร็วระหว่างระดับแม่นยำที่เหมาะสมใกล้กับขอบของเส้นทาง

มันเป็นไปได้ที่ระบุค่าพารามิเตอร์ในRoboDKและความเร็วของโปรแกรม เพื่อแก้ไขโปรแกรมสำหรับการทดสอบ:

1.คลิกขวาที่โปรแกรม

2.เลือกแสดงคำแนะนำ

3.เลือกคำแนะนำแรกหรือสอง

4.เลือกProgram➔Set Rounding Instructionเพื่อระบุความแม่นยำโดยรอบ

5.เลือกProgram➔Set Speed Instruction เพื่อระบุความเร็ว