เริ่มต้นโปรแกรมหุ่นยนต์

ตามขั้นตอนดังต่อไปนี้เพื่อเริ่มโปรแกรมหุ่นยนต์เฉพาะในหุ่นยนต์ควบคุม ABB:

1.สามารถสลับตัวควบคุมเป็นโหมดคู่มือการใช้ข้อความ “Manual” บนด้านบนของแถบเมนูควรจะถูกแสดงผล

2.เลือก: ABB➔Program editor➔Debug➔PP to routine

3.เลือกโปรแกรมที่ถูกสร้างโดย RoboDK main_RoboDK เป็นชื่อค่าเริ่มต้น

4.กดค้าง “dead man” เพื่อสลับจากการสอนpendant ข้อความ “เปิดมอเตอร์” ตามสถานะของหุ่นยนต์ควรจะเห็นได้ด้วยแสงหุ่นยนต์สีส้มควรจะเปิด

5.เลือกปุ่มเล่นบนการสอน pendant เพื่อเริ่มต้นโปรแกรม