ไดร์เวอร์ RoboDK สำหรับ ABB

ไดร์เวอร์หุ่นยนต์มีทางเลือกสำหรับการเขียนโปรแกรมออฟไลน์ (ซึ่งโปรแกรมได้ถูกสร้างขึ้น, จากนั้น, ถ่ายโอนหุ่นยนต์และสร้างขึ้น) ด้วยไดร์เวอร์หุ่นยนต์, อีกทั้งยังสามารถดำเนินการบนหุ่นยนต์โดยตรง (การเขียนโปรแกรมออนไลน์) ข้อมูลเพิ่มเติมดูได้ในส่วนRobot Drivers

การเชื่อมต่อระหว่างหุ่นยนต์RoboDK และ ABB สามารถถูกจัดตั้งขึ้นเพื่อย้ายหุ่นยนต์ออย่างอัตโนมัติจากการเชื่อมต่อ PC โดยใช้ RoboDK เป็นการอนุญาตใช้ RoboDK ทางเลือกRunonrobot สำหรับการเขียนโปรแกรมออนไลน์และการแก้ปัญหา การเชื่อมต่อสามารถจัดตั้งขึ้นผ่านการเชื่อมต่อพื้นฐาน Ethernet(TCP/IP)

ตามขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อตั้งค่าไดร์เวอร์ RoboDK สำหรับหุ่นยนต์ ABB:

1.จัดตั้งการเชื่อมต่อ Ethernet ระหว่างคอมพิวเตอร์และหุ่นยนต์

2.ถ่ายโอนไฟล์MainModule.modและCOMM.modถึงหุ่นยนต์ (ถ่ายโอนโดย USB disk, FileZilla FTP หรือ RobotStudio สามารถถูกใช้ได้) ควรจะถูกใช้เหมือนกับงานหลัก

3.ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้บนการสอนpendant  ABB เพื่อโหลดโปรแกรมจากการสอน pendant:

a.เลือกABB➔Program Editor

b.เลือกTasksและPrograms (ข้างบน)

c.เลือกShow Modules (ตรงกลาง)

d.เลือกFile➔Load Module… (เลือก YES เพื่อสูญเสียตัวชี้โปรแกรม)

e.เลือกไฟล์COMM.mod , จากนั้นเลือก OK

f.เลือกไฟล์MainModule.mod, จากนั้นเลือกOK

4.ดำเนินการโปรแกรมMain (คุณจะพบโปรแกรมหลักใน MainModule.mod)

CONST string server_ip := "192.168.125.1";

 Port การติดต่อสื่อสารเริ่มต้นสำหรับการจัดหาโปรแกรมเป็น 2000ถ้ามันสามารถถูกเปลี่ยนได้ด้วย