เคลื่อนย้ายโปรแกรมผ่าน FTP

โปรแกรมสามารถถูกเคลื่อนย้ายอย่างง่ายดายผ่าน RoboDK สำหรับหุ่นยนต์ ABB:

1.คลิกขวาที่หุ่นยนต์ใน RoboDK

2.เลือกConnect to robot…

3.ป้อน IP ของหุ่นยนต์

4.เข้าสู่วิธีการรีโมท FTP           
เส้นทางที่สำเร็จสามารถถูกทดสอบจากการสอน pendant หรือการใช้ FileZilla FTP Client

5.ป้อนหนังสือรับรอง FTP (ไม่ระบุโดยการเริ่มต้น)

เมื่อโปรแกรม RoboDK ได้พร้อมที่จะส่งไปถึงหุ่นยนต์แล้ว:

1.คลิกขวาโปรแกรมใน RoboDK

2.เลือกSend program to robot (Ctrl+F6)         
จะเป็นการสร้างโปรแกรมและพยายามถ่ายโอนไปถึงหุ่นยนต์ควบคุม วินโดว์จะป็อปอัพแสดงขึ้นถ้าการถ่ายโอน TFP ได้ถูกทำให้สำเร็จหรือไม่ก็ตาม

เมื่อโปรแกรมถูกถ่ายโอนผ่าน FTP เราจำเป็นต้องถูกโหลดโดยการใช้การเขียนโปรแกรม RAPID บนด้านชองหุ่นยนต์ ตัวอย่างต่อไปนี้จะดำเนินการโดยโปรแกรมmain_RoboDK จากโมดูลที่เรียกว่า MOD_Pick_and_place:

PERS bool progloaded := FALSE;

. . .

PROC Run_Program_FTP()

    IF (progloaded=FALSE) THEN

        Load "/hd0a/serialnum/HOME/RoboDK/MOD_Pick_and_place.mod";

        progloaded = TRUE;

    ELSE

        UnLoad "/hd0a/serialnum/HOME/RoboDK/MOD_Pick_and_place.mod";

        progloaded = FALSE;

        Load "/hd0a/serialnum/HOME/RoboDK/MOD_Pick_and_place.mod";

        progloaded = TRUE;

    ENDIF

    %main_RoboDK%; !call the main program from the module send and loaded

ENDPROC