การดึงข้อมูลจาก TCP

ตามขั้นตอนดังต่อไปนี้เพื่อให้สร้างหรือดัดแปลงเครื่องมือหุ่นยนต์(TCP, รู้จักกันในชื่อtooldataในการเขียนโปรแกรม ABB):

1.เลือกABB➔Program data➔tooldata (ดับเบิ้ลคลิก)

2.เป็นไปได้ที่จะสร้างหรือดัดแปลงตัวแปรเครื่องมือที่มีอยู่

3.เมื่อเครื่องมือได้ถูกกำหนด เราสามารถให้ค่า X,Y,Z ของ TCP สามารถถูกดึงข้อมูลได้