การกำหนดค่าไดร์เวอร์

คุณสามารถกำหนดค่าเพิ่มเติมของไดร์เวอร์ได้โดยใช้ไฟล์ INI ซึ่งช่วยให้คุณตั้งค่าวิธีการแม็ปแกนภายนอกได้

เมื่อคุณเรียกใช้ไดร์เวอร์เป็นครั้งแรก ไดร์เวอร์จะสร้างไฟล์ที่มีแฟล็กสำหรับกำหนดค่าพารามิเตอร์ขั้นสูงของไดร์เวอร์ เช่น การแม็ปแกนภายนอก ตำแหน่งของไฟล์การตั้งค่านี้สามารถดูได้จากตอนต้นของ log ของไดร์เวอร์ ในบรรทัดที่ขึ้นต้นด้วย Loading settings

คุณสามารถเปิดไฟล์นี้ด้วยโปรแกรมแก้ไขข้อความใดก็ได้ และจะพบรายการแกนที่ RoboDK ใช้งานพร้อมกับแกนที่สอดคล้องกันในฝั่งตัวควบคุมหุ่นยนต์ Fanuc นอกจากนี้คุณยังสามารถเปิดใช้งานการแสดงผล debug เพิ่มเติมและเปลี่ยนจำนวน motion group ที่ใช้งานได้

ตัวอย่างเช่น หากแกนที่ 8 ใน RoboDK ตรงกับแกนที่ 9 บนตัวควบคุมหุ่นยนต์ เพียงเปลี่ยนตัวเลขทางด้านขวาให้เป็นค่าที่ถูกต้อง การแม็ปที่กำหนดค่าไว้สามารถดูได้ในข้อความเริ่มต้นใต้ข้อความ Loading settings

แกน 0-9 อยู่ใน Motion group 1 และแกน 10-17 อยู่ใน Motion group 2 ดังนั้นหากแกนภายนอกของคุณอยู่ใน motion group ที่สอง แกนนั้นจะตรงกับแกนที่ 10 ในไฟล์กำหนดค่า