การดึงจุดร่วมหุ่นยนต์กลับคืนมา

ดึงจุดร่วมหุ่นยนต์กลับคืนมาเราต้องทำตามขั้นตอนดังต่อไปนี้:

1.เลือกPOSN (ปุ่มในการสอน pendant) เพื่อจะได้เห็นตำแหน่งหุ่นยนต์ล่าสุด

2.เลือกCOORD (ปุ่มในการสอน pendant) เพื่อเลือกโหมดร่วมกัน