เริ่มต้นโปรแกรมหุ่นยนต์

ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อเริ่มต้นโปรแกรมหุ่นยนต์:

1.เลือกFCN (ปุ่มสอน pendant)➔Abort all

2.เลือก SELECT (teach pendant button)

3.เลือกโปรแกรม (BALLBARTEST สำหรับตัวอย่าง)

4.กดและค้างที่สวิทช์Deadman

5.เลือกRESET. ทุกการแจ้งเตือนจะไม่ปรากฏ

6.เลือกและค้างปุ่ม SHIFTของการสอน

7.เลือกFWD (ปุ่มบนการสอน pendant)