การนำ TCP กลับคืนมา

ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อการสร้างและการดัดแปลงเครื่องมือหุ่นยนต์ (TCP, รู้จักกันในชื่อUTOOLในการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์Fanuc):

1.เลือกMENU➔Setup➔Frames

2.เลือกเครื่องมือ, ดัดแปลงและอ่านค่าพิกัด X,Y,Z