การตั้งค่าอัตโนมัติ

ข้อกำหนดเบื้องต้น: RoboDK เวอร์ชัน 5.5.2 ขึ้นไป, ระบบปฏิบัติการ Windows, ติดตั้งที่ C:\RoboDK

1.เปิด command shell ผ่าน START → All programs → Accessories → Command Prompt หรือ START → Run → cmd

2.เปลี่ยนไดเรกทอรีไปที่ C:\RoboDK\bin และรันคำสั่งต่อไปนี้เพื่อเริ่ม kukabridge.exe:

c:

cd C:\RoboDK\bin

..\api\Robot\kukabridge.exe

1.ตอนนี้ KUKA Bridge Driver จะทำงานในโหมดโต้ตอบ

2.พิมพ์ CONNECT <ที่อยู่ IP ของหุ่นยนต์> <พอร์ต> <จำนวนแกนของหุ่นยนต์> เพื่อสร้างการเชื่อมต่อกับระบบควบคุม ตัวอย่าง:

CONNECT 172.1.1.10 7000 6

1.หากสำเร็จ คุณจะเห็นผลลัพธ์คล้ายกับตัวอย่างต่อไปนี้:

SMS:Connecting

Connected

SMS:Working...

SMS:Ready

1.พิมพ์คำสั่ง CJNT เพื่อขอตำแหน่งข้อต่อปัจจุบันของหุ่นยนต์:

CJNT

SMS:Working...

JNTS 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000

SMS:Ready

1.รันการตั้งค่าอัตโนมัติด้วยคำสั่ง CONFIGURE FORCE:

CONFIGURE FORCE

SMS:Working...

Requesting robot program state

Current robot program state is #P_FREE

Reading current configuration ($config.dat)

Read complete, updating configuration

Adding definition of variable COM_ACTION

Adding definition of variable COM_ACTCNT

Adding definition of variable COM_ROUNDM

Adding definition of variable COM_VALUE1

Adding definition of variable COM_VALUE2

Adding definition of variable COM_VALUE3

Adding definition of variable COM_VALUE4

Adding definition of variable COM_E6AXIS

Adding definition of variable COM_FRAME

Adding definition of variable COM_POS

Adding definition of variable COM_E6POS

Configuration lines have been updated: 11 added, 0 removed, 0 updated, 659 total

Checking existence of old backup file ($config.bak)

Old backup file exists, deleting it

Creating new backup file ($config.bak)

Backup completed, writing new configuration

New configuration was successfully written

Checking existence of program file (RoboDKsync543.src)

Program file does not exists

Writing program file to robot system

Configuration is complete

SMS:Ready

1.ตอนนี้หุ่นยนต์พร้อมใช้งานแล้ว สิ่งที่คุณต้องทำคือ เลือกและรันโปรแกรม RoboDKsyncVER.src (VER คือเวอร์ชันของโปรแกรมซิงโครไนซ์ เช่น 543)