ข้อผิดพลาดในการตั้งค่า

ขั้นตอนการตั้งค่าอัตโนมัติ หรือ ด้วยตนเอง ของระบบควบคุมอาจล้มเหลว ซึ่งส่วนใหญ่มักเกิดจากการไม่สามารถเขียนทับไฟล์ $config.dat ได้ ไฟล์นี้สามารถแก้ไขได้เฉพาะผู้ใช้ที่มีสิทธิ์ระดับสูง (Expert) เท่านั้น นอกจากนี้ อินเทอร์พรีเตอร์ทั้งหมดของหุ่นยนต์และซับมิตต้องถูกหยุดทำงานไว้ หากต้องการหยุดอินเทอร์พรีเตอร์ของหุ่นยนต์ ให้ยกเลิกโปรแกรมที่เลือกไว้ หรือหากเพิ่งโหลดระบบควบคุม ให้ปล่อยว่างไว้โดยไม่เลือกโปรแกรม หากต้องการยกเลิกอินเทอร์พรีเตอร์ซับมิต ให้ใช้ HMI สำหรับระบบ KRC2 และ KRC4 ตามภาพด้านล่าง:

หากไฟล์ $config.dat ยังคงถูกล็อกอยู่หลังจากหยุดอินเทอร์พรีเตอร์ทั้งหมดแล้ว คุณสามารถหยุดการทำงานของซอฟต์แวร์ควบคุมหุ่นยนต์ได้ทั้งหมด สำหรับระบบ KRC2 ให้คลิกที่พื้นที่สี่เหลี่ยมข้างตัวแสดงสถานะ (S I R) จากนั้นคลิกปุ่ม Exit:

สำหรับระบบ KRC4 ให้คลิกที่ไอคอนหุ่นยนต์สีเขียวในพื้นที่ tray แล้วเลือก Stop KRC:

หลังจากหยุดซอฟต์แวร์ควบคุมแล้ว คุณสามารถแก้ไขไฟล์ C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1\System\$config.dat ด้วยตัวแก้ไขข้อความใดก็ได้ เมื่อต้องการใช้การเปลี่ยนแปลง ให้รีสตาร์ทระบบปฏิบัติการ