การสอบเทียบหุ่นยนต์

RoboDK ช่วยให้คุณสามารถสอบเทียบหุ่นยนต์ KUKA ที่ผ่านการสอบเทียบด้วยตัวเลือก Absolute Accuracy ของ KUKA มาแล้วได้ อย่างไรก็ตาม คุณต้องปิดใช้งานตัวเลือกนี้ในตัวควบคุมหุ่นยนต์ KUKA เมื่อสอบเทียบหุ่นยนต์ KUKA ที่ผ่านการสอบเทียบด้วยตัวเลือก Absolute Accuracy แล้ว การปิดใช้งานตัวเลือกนี้เป็นสิ่งสำคัญเพื่อให้สามารถสอบเทียบด้วย RoboDK ได้

หากต้องการปิดใช้งาน Absolute Accuracy ของ KUKA ต้องตั้งค่าตัวแปร DEACTIVATE_ABS_ACCUR เป็น TRUE ตัวแปรนี้อยู่ในไฟล์ KRC:\STEU\MADA\$custom.dat (บรรทัดประมาณที่ 73)

หากต้องการตรวจสอบว่าตัวเลือก Absolute Accuracy ของ KUKA ถูกปิดใช้งานอย่างถูกต้อง ให้เคลื่อนที่หุ่นยนต์ไปยังตำแหน่งที่ทราบ (เช่น เคลื่อนข้อต่อของหุ่นยนต์ทั้งบนหุ่นยนต์จริงและใน RoboDK ไปยังตำแหน่งโฮม) แล้วตรวจสอบว่าตำแหน่งคาร์ทีเซียนที่แสดงบนตัวควบคุมหุ่นยนต์ตรงกับตำแหน่งคาร์ทีเซียนที่แสดงใน RoboDK