คุณต้องเข้าสู่กลุ่มผู้ใช้ Expert บนตัวควบคุม KUKA เพื่อแก้ไขปัญหาเกี่ยวกับพอร์ต 7000

1.เลือก KUKA → Configuration → User group → Expert (รหัสผ่าน: kuka)

2.เลือก KUKA → Start-up → Service → Minimize HMI (หน้าจอ Windows จะปรากฏขึ้น)

3.เปิด command shell ผ่าน START → All programs → Accessories → Command Prompt หรือ START → Run → cmd

4.ขอรายการการเชื่อมต่อและพอร์ตที่กำลังรับฟังทั้งหมดด้วยคำสั่งต่อไปนี้:

netstat -a -b -n -o -p TCP | findstr :7000

1.หากผลลัพธ์ไม่มีข้อความใด ๆ แสดงว่าพอร์ต 7000 ว่างและสามารถใช้กับการทำงานของไดร์เวอร์ได้ คุณสามารถข้ามขั้นตอนถัดไปได้

2.หากผลลัพธ์ของคำสั่งในขั้นตอนที่ 4 มีลักษณะดังนี้:

TCP 0.0.0.0:7000 0.0.0.0:0 LISTENING 1840

1.ตัวเลขสุดท้ายในบรรทัดด้านบนคือ Process ID (PID) ซึ่งสามารถใช้เพื่อดูข้อมูลเกี่ยวกับชื่อโปรเซสด้วยคำสั่งต่อไปนี้ (ใช้หมายเลขของคุณแทน 1840):

tasklist /fi "PID eq 1840"

1.ผลลัพธ์ของคำสั่ง tasklist จะมีข้อมูลเกี่ยวกับโปรเซสที่กำลังรับฟังอยู่บนพอร์ต 7000 ตัวอย่างผลลัพธ์:

Image Name PID Session Name Session# Mem Usage

========================= ======== ================ =========== ============

c3bridge.exe 1840 Console 1 5,912 K

1.หากพอร์ตถูกใช้งานโดยโปรเซส KukavarProxy.exe หรือ c3bridge.exe แสดงว่าระบบพร้อมทำงานกับไดร์เวอร์ที่คุณเลือกแล้ว หากพอร์ตถูกใช้งานโดยแอปพลิเคชันอื่น คุณควรปิดแอปพลิเคชันนั้น หรือ เปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของ C3 Bridge Server

ตรวจสอบว่าพอร์ต 7000 ว่างหรือไม่