การตั้งค่าด้วยตนเอง

ขั้นตอนต่อไปนี้ใช้สำหรับการตั้งค่าโปรแกรมหลักที่จะจัดการการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ด้วยตนเอง:

1.เพิ่มการประกาศตัวแปรส่วนกลางต่อไปนี้ โดยค้นหาและแก้ไขไฟล์ "KRC:\R1\SYSTEM\$CONFIG.DAT" ผ่าน KUKA HMI โฟลเดอร์ "KRC:\R1\" ยังสามารถเข้าถึงได้ผ่านไดรฟ์ C: โดยใช้เส้นทาง Windows "C:\KRC\ROBOTER\KRC\"

INT COM_ACTION=0

INT COM_ACTCNT=0

REAL COM_ROUNDM=0

REAL COM_VALUE1=0

REAL COM_VALUE2=0

REAL COM_VALUE3=0

REAL COM_VALUE4=0

DECL E6AXIS COM_E6AXIS

DECL FRAME COM_FRAME

DECL POS COM_POS

DECL E6POS COM_E6POS

1.คัดลอกโปรแกรม KUKA SRC ชื่อ RoboDKsyncVER.src ไปยังโฟลเดอร์ KRC\R1\PROGRAM คำต่อท้าย VER ในชื่อไฟล์แสดงเวอร์ชันของโปรแกรม (เช่น RoboDKsync543.src)

2.เริ่มโปรแกรม RoboDKsyncVER.src ด้วยตนเอง เพื่อให้หุ่นยนต์รอรับคำสั่งจากคอมพิวเตอร์

แม้ว่าโปรแกรม RoboDKsyncVER.src จะไม่ได้ทำงานอยู่ RoboDK ก็ยังสามารถอ่านข้อต่อของหุ่นยนต์ได้ ตราบใดที่ C3 Bridge Server กำลังทำงานอยู่บนตัวควบคุมหุ่นยนต์