ดำเนินการโปรแกรมจาก PC

ไดร์เวอร์หุ่นยนต์มีทางเลือกสำหรับการเขียนโปรแกรมออฟไลน์(ซึ่งโปรแกรมได้ถูกสร้างขึ้น, จากนั้น, ถ่ายโอนไปยังหุ่นยนต์และใช้งาน). ด้วยไดร์เวอร์หุ่นยนต์, เพื่อที่จะดำเนินการแบบจำลองโดยตรงจากหุ่นยนต์(การเขียนโปรแกรมออนไลน์) ข้อมูลเพิ่มเติมดูได้ในส่วน Robot Drivers

โปรแกรมหุ่นยนต์สามารถถูกดำเนินการโดยตรงจาก RoboDK ถึงหุ่นยนต์ถ้าการเชื่อมต่อเครือข่ายได้ถูกจัดตั้งขึ้นแล้ว

1.คลิกขวาที่หุ่นยนต์ในRoboDK

2.เลือก: Connect to robot…

3.ป้อนค่า IP ของหุ่นยนต์

4.เลือกConnect.

นั้นควรจะมีข้อความสีเขียวแสดงว่าReadyถ้าการเชื่อมต่อสำเร็จแล้ว

หุ่นยนต์สามารถถูกเคลื่อนย้ายโดยการเลือกGet robot joints, Move Joints และMove Linear,จากเมนูการเชื่อมต่อ

มีทั้งหมดสองวิธีที่แตกต่างกันเพื่อดำเนินโปรแกรมจาก PC ต่อ robot:

1.Run on robotเป็นขั้นเป็นตอนด้วยข้อเสนอแนะในRoboDK (การเขียนโปรแกรมออนไลน์):  
วิธีนี้ใช้หุ่นยนต์เป็นเซิร์ฟเวอร์และแต่ละคำแนะนำถูกส่งไปที่หุ่นยนต์เป็นขั้นเป็นตอนเหมือนกับที่ปฏิบัติในแบบจำลอง วิธีนี้เป็นประโยชน์สำหรับการแก้ไขจุดบกพร่อง

a.คลิกขวาที่โปรแกรม (พิมพ์ 3 มิติในตัวอย่างนี้)

b.เลือกRun on robot (F6)

c.ดับเบิ้ลคลิกที่โปรแกรมและเลือก (หรือคลิกขวาและเลือก Run)

เมื่อทางเลือกนี้ถูกตรวจสอบ มันจะเชื่อมต่อหุ่นยนต์จริงในทุกเวลา เราดับเบิ้ลคลิกโปรแกรม (หรือคลิกขวา, จากนั้น, เลือกRun)

ระบบปฏิบัติการเหล่านี้สามารถดูได้จาก API และอนุญาตให้รวม RoboDK ลงในแอพพลิเคชั่นอื่น API ใช้งานได้ใน Python และ C#

2.Start on robotสร้างโปรแกรมที่เสร็จสมบูรณ์, ถ่ายโอนไปยังหุ่นยนต์และเริ่มต้นโปรแกรมบนหุ่นยนต์จริง(การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ออฟไลน์):

a.คลิกขวาที่โปรแกรม (พิมพ์ 3 มิติในตัวอย่างนี้)

b.เลือกStart on robot (F8)

วิธีเปิดใช้งาน Remote Control บน URe

คุณควรเปิดใช้งานตัวเลือก Remote Control บนตัวควบคุมหุ่นยนต์ UR หากคุณมีหุ่นยนต์รุ่น URe (UR3e, UR5e หรือ UR10e)

ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อเปิดใช้งาน Remote Control ของ URe:

1.เลือกเมนู Settings จากปุ่มด้านขวาบน

2.เลือก System-Remote Control

3.เลือก Enable

4.เปลี่ยนโหมดการทำงานเป็น Remote Control

รายละเอียดการเชื่อมต่อเครือข่าย

การเชื่อมต่อของไดร์เวอร์ RoboDK กับระบบควบคุม UR เป็นแบบสองทิศทาง กล่าวคือ ไดร์เวอร์ไม่เพียงแต่เชื่อมต่อไปยังระบบระยะไกลในฐานะไคลเอนต์เท่านั้น แต่ยังทำหน้าที่เป็นเซิร์ฟเวอร์ในเวลาเดียวกัน โดยรอรับการเชื่อมต่อย้อนกลับจากระบบควบคุม การเชื่อมต่อย้อนกลับจากระบบควบคุม UR ไปยังคอมพิวเตอร์ที่รัน RoboDK นี้ ฝั่ง RoboDK จะถือว่าเป็นการเชื่อมต่อขาเข้าจากภายนอก ซึ่งมักถูกไฟร์วอลล์ของระบบปฏิบัติการบล็อก หากการปิดไฟร์วอลล์ของระบบทั้งหมดไม่สามารถทำได้ ให้ใช้ตารางด้านล่างเพื่ออนุญาตการเชื่อมต่อขาเข้าและขาออกที่จำเป็น: