การเชื่อมต่อของไดร์เวอร์ RoboDK กับระบบควบคุม UR เป็นแบบสองทิศทาง กล่าวคือ ไดร์เวอร์ไม่เพียงแต่เชื่อมต่อไปยังระบบระยะไกลในฐานะไคลเอนต์เท่านั้น แต่ยังทำหน้าที่เป็นเซิร์ฟเวอร์ในเวลาเดียวกัน โดยรอรับการเชื่อมต่อย้อนกลับจากระบบควบคุม การเชื่อมต่อย้อนกลับจากระบบควบคุม UR ไปยังคอมพิวเตอร์ที่รัน RoboDK นี้ ฝั่ง RoboDK จะถือว่าเป็นการเชื่อมต่อขาเข้าจากภายนอก ซึ่งมักถูกไฟร์วอลล์ของระบบปฏิบัติการบล็อก หากการปิดไฟร์วอลล์ของระบบทั้งหมดไม่สามารถทำได้ ให้ใช้ตารางด้านล่างเพื่ออนุญาตการเชื่อมต่อขาเข้าและขาออกที่จำเป็น:

วัตถุประสงค์	ทิศทาง	โปรโตคอล	หมายเลขพอร์ต (apiur)	หมายเลขพอร์ต (DriverUR)
Secondary Interface	RoboDK → UR	TCP	30002	30002
Real-Time Interface (RTDE)	RoboDK → UR	TCP	ไม่ใช้	30004
Reverse Interface	UR → RoboDK	TCP	30000	50001
Script Sender	UR → RoboDK	TCP	ไม่ใช้	50002
Trajectory Interface	UR → RoboDK	TCP	ไม่ใช้	50003
Script Command Interface	UR → RoboDK	TCP	ไม่ใช้	50004

รายละเอียดการเชื่อมต่อเครือข่าย