การแสดงผล UR

มี macro ที่สามารถใช้งานได้ในคลังซึ่งอนุญาตให้แสดงผลสถานะของหุ่นยนต์ UR เลือก:

1.เลือกFile➔Open

2.โหลด Macro UR_ActivateMonitoring.py จาก: C:/RoboDK/Library/Macros/. วัตถุ Python จะถูกเพิ่มในฐาน

3.ทำให้แน่ใจว่า IP ของหุ่นยนต์ได้ถูกจัดหาอย่างเหมาะสมแล้วในค่าพารามิเตอร์เชื่อมต่อหุ่นยนต์

4.ดับเบิ้ลคลิกที่ macro เพื่อเริ่มต้นการแสดงผล

แบบจำลองนี้จะอัพเดทตำแหน่งของหุ่นยนต์และจะสร้างเป้าหมายเหมือนหุ่นยนต์จริงที่ถูกเคลื่อนย้าย ระหว่างสิ่งอื่น, เป็นไปได้ที่จะแสดงผลความเร็วหุ่นยนต์, ความเร่งและมอเตอร์ล่าสุด