การใช้งานตัวจับ RobotiQ จาก RoboDK

การสร้างโปรแกรมแบบออฟไลน์ด้วย RoboDK ช่วยให้คุณควบคุมตัวจับ RobotiQ ได้โดยตรงจากตัวควบคุม UR

หากต้องการเพิ่มการรองรับตัวจับ RobotiQ คุณต้องเลือกหน่วยประมวลผล Universal_Robots_RobotiQ:

1.คลิกขวาที่โปรแกรมหรือหุ่นยนต์

2.เลือก Select Post Processor

3.เลือก Universal Robots RobotiQ

วิธีนี้จะช่วยให้คุณสร้างการเรียกโปรแกรมที่สามารถควบคุมตัวจับ RobotiQ ได้ ตัวอย่างเช่น ใช้ rq_move_and_wait( 255 ) เพื่อเปิดตัวจับ และ rq_move_and_wait( 0 ) เพื่อปิดตัวจับ

Robots Universal Robots - ภาพ 20

เมื่อโปรแกรมพร้อมใน RoboDK แล้ว คุณสามารถรันบนหุ่นยนต์ได้ด้วยวิธีใดวิธีหนึ่งต่อไปนี้:

คลิกขวาที่โปรแกรม (เช่น GripperOpenClose) แล้วเลือก Send Program to Robot

คลิกขวาที่โปรแกรม (เช่น GripperOpenClose) แล้วเลือก Generate Program (วิธีที่สองนี้ต้องโหลดโปรแกรมไปยังหุ่นยนต์ด้วยตนเอง)

วิธีการทำงานนี้ไม่จำเป็นต้องใช้ไดร์เวอร์