ตามรูปต่อไปนี้และขั้นตอนสรูปขั้นตอนเพื่อการสร้างโปรแกรมต้นฉบับบนหุ่นยนต์:
1.เลือกProgram Robotบนหน้าจอหลักของการสอน pendant
2.เลือกEmpty Program
3.เลือกแถบ Structure
4.เลือกแถบAdvanced
5.เลือกScript code
6.เลือกFile (ซึ่งถูกแสดงในรูปภาพ)
7.เลือกไฟล์ต้นฉบับที่ถูกสร้างด้วย RoboDK
8.เลือกไอคอนการเล่นเพื่อดำเนินการโปรแกรม
9.Select File➔Save เพื่อบันทึกการเปลี่ยนแปลง
10.สุดท้าย, โปรแกรมจะถูกสร้างขึ้น



