คุณต้องดาวน์โหลดอิมเมจ URSim อย่างเป็นทางการจากเว็บไซต์ของ Universal Robots และดาวน์โหลด Oracle VM VirtualBox จากเว็บไซต์ทางการ
1.ดาวน์โหลด Offline Simulator เวอร์ชันล่าสุดสำหรับ Non Linux จากลิงก์นี้: https://www.universal-robots.com/download/?query=ursim.

1.ดาวน์โหลดและติดตั้งซอฟต์แวร์ Oracle VM VirtualBox จากลิงก์ต่อไปนี้: https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads.
2.สร้างโฟลเดอร์บนฮาร์ดไดรฟ์และตั้งชื่อว่า URSim

1.แตกไฟล์ URSim ที่ดาวน์โหลดมา (.zip หรือ .rar) ลงในโฟลเดอร์ URSim
