การใช้ไดร์เวอร์ RoboDK กับ UR Sim

URSim ช่วยให้คุณทดสอบการเชื่อมต่อระหว่าง RoboDK และตัวควบคุม Universal Robots ได้

1.ใน Oracle VM VirtualBox Manager

2.เลือก VM ชื่อ UR_Sim_Eseries แล้วกด Settings

1.เลือก Network→Attached to: แล้วเลือก Bridge Adapter จากนั้นกด OK

1.เริ่มเครื่องเสมือน URSim

1.เริ่ม Polyscope ด้วยรุ่น UR ที่ต้องการ

1.รับที่อยู่ IP ของตัวจำลอง

1.ไปที่หน้าต่าง "Move" ของ URSim

1.เปิดสถานี RoboDK ด้วยรุ่น UR เดียวกัน

2.เลือก Connect→Connect Robot

1.ป้อนที่อยู่ IP ของ UR Sim แล้วกด Connect

2.ใช้ Get Position เพื่อดึงตำแหน่งของหุ่นยนต์ URSim มาใช้ใน RoboDK

3.ใช้ Move Joints เพื่อเคลื่อนหุ่นยนต์ URSim ไปยังตำแหน่งของหุ่นยนต์ใน RoboDK

4.คลิกขวาที่โปรแกรมใน RoboDK แล้วเลือก "Run on robot" และ "Run" เพื่อรันโปรแกรมพร้อมกันทั้งใน RoboDK และ URSim