การตั้งค่า VirtualBox สำหรับ URSim

ส่วนนี้อธิบายวิธีใช้ Oracle VM VirtualBox เพื่อสร้างเครื่องเสมือนใหม่สำหรับจำลองตัวควบคุม Universal Robots

ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อสร้างเครื่อง Linux ใหม่และโหลดอิมเมจตัวควบคุมที่ดาวน์โหลดไว้:

1.เปิด VirtualBox แล้วกด "New"

1.ตั้งชื่อเป็น UR_Sim_Eseries และตั้งค่า Machine folder ให้เป็นโฟลเดอร์ที่คุณสร้างไว้ ตั้งค่า Type เป็น Linux และ Version เป็น Ubuntu (64-bit)

1.ตั้งค่า Memory size เป็น 768 MB แล้วกด "Next"

1.เลือก Use an existing virtual hard disk file แล้วระบุพาธไปยังโฟลเดอร์ที่แตกไฟล์ zip ไว้ กด "Create"

1.กด "Start" เพื่อเริ่มเครื่องเสมือน

1.หากพบข้อผิดพลาด "Hardware acceleration is not available" คุณอาจต้องรีสตาร์ทคอมพิวเตอร์และเปิดใช้งาน virtualization ในการตั้งค่า BIOS หลังจากเปิดใช้งาน virtualization แล้ว ให้รีสตาร์ท Windows, VirtualBox และเครื่องเสมือน

2.ตอนนี้เครื่องเสมือนควรเริ่มทำงานได้แล้ว