วิธีโหลดโปรแกรม URP
ขั้นตอนต่อไปนี้สรุปกระบวนการโหลดไฟล์ URP บนหุ่นยนต์ Universal Robots
1.คลิกขวาที่โปรแกรมและเลือก Select Post Processor
2.เลือก Universal Robots URP (สองขั้นตอนแรกนี้เป็นทางเลือก เนื่องจากหน่วยประมวลผลเริ่มต้นก็สร้างไฟล์ URP ด้วยเช่นกัน อย่างไรก็ตาม ขั้นตอนนี้จะช่วยให้คุณสร้างโปรแกรม URP ที่มนุษย์อ่านได้ แทนที่จะเป็นโปรแกรม URP ที่เพียงเรียกใช้ไฟล์สคริปต์)
3.คลิกขวาที่โปรแกรมและเลือก Generate robot program (F6)
4.บันทึกไฟล์ URP ที่สร้างขึ้นลงในแฟลชไดรฟ์ USB
5.เชื่อมต่อแฟลชไดรฟ์ USB เข้ากับ teach pendant ของหุ่นยนต์ (Polyscope ของ UR)
6.บน teach pendant ของหุ่นยนต์: เลือกแท็บ Run
7.เลือก Load Program แล้วโหลดโปรแกรมที่สร้างจาก RoboDK
8.เลือกแท็บ Program แล้วกดปุ่ม Play เพื่อเริ่มโปรแกรม
Note: คุณอาจต้องเปลี่ยนเป็นโหมดแมนนวล (ปุ่มด้านขวาบนที่แสดงรูปมือต้องปรากฏขึ้น)
Note: คุณอาจต้องเปิดใช้งานหุ่นยนต์ (ไฟด้านล่างซ้ายควรเป็นสีเขียว ไม่ใช่สีแดง)
1.กดปุ่ม Play เพื่อเริ่มโปรแกรม
