target
create target
robot panel
reference
TCP
tool
plugin
simulate program
rounding value
robot machining
collision detection
collision map
3D printing
split programs
modify post processor
calibrate tool
calibrate reference
post processor
collisions
import 3D
import STEP
import IGES
display performance
simulation
generate program
build mechanism
English
Deutsch
Français
Italiano
Español
中文
한국어
日本語
Thai
Navigation offcanvas
คำแนะนำเบื้องต้น
การติดตั้ง RoboDK
การเริ่มต้นใช้งาน RoboDK
เครื่องนำทาง 3 มิติ
การเริ่มต้น
ไลบรารีของ RoboDK
การค้นหารายการในไลบรารี
หมวดหมู่ของไลบรารี
การดำเนินการในไลบรารี
เมนูแถบเครื่องมือ
ทางลัด
หน้าต่างอ้างอิง
RoboDK for Web
การเรียกดูไลบรารี
ตั้งค่าการตั้งค่าเริ่มต้น
ขอรับการสนับสนุน
ข้อกำหนดของระบบ RoboDK
การแก้ไขปัญหา
การเริ่มต้น
โครงการใหม่
เลือกหุ่นยนต์
เพิ่มหน้าต่างอ้างอิง
นำเข้าสิ่งของ 3 มิติ
สร้าง TCP
ตั้งความสัมพันธ์ TCP
ย้ายเครื่องมือเรขาคณิต
สร้างเป้าหมาย
เพิ่มโปรแกรม
สร้างเป้าหมายบนพื้นผิว
ถอนโปรแกรมกลับ
โปรแกรมหลัก
สร้างโปรแกรมหุ่นยนต์
การใช้ Macros
อินเตอร์เฟซ
แผงหน้าปัดหุ่นยนต์
เครื่องมือหุ่นยนต์(TCP)
หน้าต่างอ้างอิง
เป้าหมายหุ่นยนต์
การกำหนดค่าหุ่นยนต์
การตั้งค่าสิ่งของ
เมนูหลัก
เมนูไฟล์
เมนูแก้ไข
เมนูโปรแกรม
เมนูมุมมอง
เมนูเครื่องมือ
เมนูซึ่งเป็นประโยชน์
เมนูเชื่อมต่อ
เมนูช่วยเหลือ
ไอคอนรูปแบบใหม่
เมนูทางเลือก
แถบทั่วไป
แถบสถานี
แถบแสดงผล
แถบการเคลื่อนไหว
แถบ CAD
แถบ CAM
แถบโปรแกรม
แถบ Python
แถบไดร์เวอร์
แถบความแม่นยำ
แถบอื่นๆ
โปรแกรมหุ่นยนต์
การเขียนโปรแกรมออฟไลน์
การสร้างโปรแกรม
คำแนะนำโปรแกรม
Joint Move
การเคลื่อนที่เส้นตรง
ตั้งค่าหน้าต่างอ้างอิง
ตั้งค่าหน้าต่างเครื่องมือ
การเคลื่อนที่เป็นวงกลม
ตั้งค่าความเร็ว
แสดงข้อความ
พัก
การเรียกโปรแกรม
ตั้งค่า/รอ IO
ตั้งค่าค่าล้อมรอบ
เหตุการณ์จำลอง
ยึดวัตถุ
ปล่อยวัตถุ
แสดงวัตถุหรือเครื่องมือ
ซ่อนวัตถุหรือเครื่องมือ
ตั้งค่าตำแหน่งสัมบูรณ์
ตั้งค่าตำแหน่งสัมพัทธ์
ตั้งค่าหุ่นยนต์กลับตำแหน่งโฮม
เหตุการณ์เคลื่อนย้ายสายพานลำเลียง
สร้างวัตถุ
ลบวัตถุ
รอวัตถุ
จำลองโปรแกรม
สร้างโปรแกรม
เคลื่อนย้ายโปรแกรม
เลือกหน่วยประมวลผล
การตั้งค่าการสร้างโปรแกรม
แปลงการเคลื่อนที่วงกลมเป็นเส้นตรง
แบ่งโปรแกรมหุ่นยนต์ขนาดใหญ่
รวมโปรแกรมย่อยเข้าในโปรแกรมหลัก (Inline)
หน่วยประมวลผล เทียบกับ ไดร์เวอร์
Robot Machining
ตัวอย่าง Robot Machining
เริ่มต้นใช้งาน Robot Machining
เริ่มต้นใช้งาน Robot Machining (5 แกน)
Robot Machining ด้วยแกนภายนอก
การตัดด้วยเลเซอร์
Robot Machining แม่พิมพ์
การลบคมด้วยหุ่นยนต์
การขัดเงา
ตั้งคำสำหรับเครื่องจักรกล
โครงการ Robot Machining
เส้นทางที่ป้อนเข้า
Program Events
การเริ่ม/ถอยกลับ
เส้นทางของเครื่องมือค่าชดเชย
การทำค่าพารามิเตอร์ให้เหมาะสมที่สุด
องค์ประกอบที่แนะนำ
อัพเดทโปรแกรม
การตัดหุ่นยนต์
หุ่นยนต์จับสิ่งของ
โครงการเส้นโค้งตาม
ดึงฟีเจอร์จากวัตถุ 3 มิติ
นำเข้าเส้นโค้ง
นำเข้าไฟล์ CSV
โครงการจุดตาม
นำเข้าจุด
โครงการหุ่นยนต์พิมพ์ 3 มิติ
หน่วยประมวลผลสำหรับหุ่นยนต์เครื่องพิมพ์ 3 มิติ
การพิมพ์ 3 มิติด้วยหุ่นยนต์ผ่าน Cura
สร้างเครื่องพิมพ์แบบกำหนดเองใน Cura
ปรับเอียง 45° ใน Cura
สร้างและนำเข้า G-code
การซิงโครไนซ์หัวอัดวัสดุ
การจำลองการพิมพ์แบบเอียง 45°
เคล็ดลับทั่วไป
Calibrate TCP
Calibrate หน้าต่างอ้างอิง
การจัดของให้อยู่ในเส้นตรงด้วยการอ้างอิง
จัดการอ้างอิงหุ่นยนต์ให้เป็นเส้นตรง
การตรวจจับการชน
สอบเทียบโต๊ะหมุน
สอบเทียบโต๊ะหมุนแบบ 1 แกน
สอบเทียบโต๊ะหมุนแบบ 2 แกน
การนำเข้าไฟล์ STEP และ IGES
ลดความซับซ้อนของตาข่าย (Mesh)
ประสิทธิภาพการแสดงผล
ส่งออกการจำลอง
ส่งออกไปยัง RoboDK for Web
ส่งออกการจำลองเป็นไฟล์ 3D HTML
ส่งออกการจำลองเป็นไฟล์ 3D PDF
ส่งออกการจำลองไปยัง Blender
ความเร็วจำลอง
รอบเวลา
เครื่องมือเปลี่ยนสี
เครื่องมือ Measure
สร้างกลไกหรือหุ่นยนต์
วิธีสร้างแบบจำลองโต๊ะหมุนแบบ 1 แกน
วิธีสร้างแบบจำลองรางเชิงเส้นแบบ 1 แกน
วิธีสร้างแบบจำลองรางเชิงเส้นแบบ 2 แกน
วิธีสร้างแบบจำลองหุ่นยนต์คาร์ทีเซียนแบบ 3 แกน
วิธีสร้างแบบจำลองตัวจับแบบสองนิ้วขนาน
วิธีสร้างแบบจำลองแขนหุ่นยนต์ 6 แกน
วิธีเชื่อมโยงแกนหุ่นยนต์เข้าด้วยกัน
ซิงโครไนซ์แกนเพิ่มเติม
ปรับแกนภายนอกให้เหมาะสมที่สุด
Robot Tips
หุ่นยนต์ ABB
เคลื่อนย้ายโปรแกรมหุ่นยนต์
เริ่มต้นโปรแกรมหุ่นยนต์
การดึงข้อมูลจาก TCP
เคลื่อนย้ายโปรแกรมผ่าน FTP
ไดร์เวอร์ RoboDK สำหรับ ABB
หุ่นยนต์ Fanuc
เคลื่อนย้ายโปรแกรมหุ่นยนต์
เริ่มต้นโปรแกรมหุ่นยนต์
การดึงจุดร่วมหุ่นยนต์กลับคืนมา
การนำ TCP กลับคืนมา
การตั้งค่า FTP Server ของ Fanuc
ไดร์เวอร์ RoboDK สำหรับ Fanuc
การกำหนดค่าไดร์เวอร์
การรวบรวมโปรแกรม (LS vs. TP)
การอัปเดตพารามิเตอร์จลนศาสตร์ของตัวควบคุม
หุ่นยนต์ KUKA
เคลื่อนย้ายโปรแกรมหุ่นยนต์
พฤติกรรมของหน่วยประมวลผล
เริ่มต้นโปรแกรมหุ่นยนต์
การนำ TCP คืนกลับมา
การดึงจุดร่วมหุ่นยนต์กลับคืนมา
โหมดผู้ดูแลระบบ
ไดร์เวอร์ RoboDK สำหรับ KUKA
การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของ C3 Bridge Server
การตั้งค่าอัตโนมัติด้วยสคริปต์
การตั้งค่าอัตโนมัติ
การตั้งค่าด้วยตนเอง
ไดร์เวอร์รุ่นเก่าสำหรับ KUKA (Kukavarproxy)
การแก้ไขปัญหา
ตรวจสอบว่าพอร์ต 7000 ว่างหรือไม่
การถอนการติดตั้งไดร์เวอร์รุ่นเก่า
ข้อผิดพลาดในการตั้งค่า
แกนภายนอก
การสอบเทียบหุ่นยนต์
หุ่นยนต์ Motoman
ไดร์เวอร์ RoboDK สำหรับ Motoman
อัพเดทข้อมูลหน่วยการวัดต่อองศา
หุ่นยนต์ Universal
การนำ IP หุ่นยนต์ UR กลับมา
ดำเนินการโปรแกรมจาก PC
วิธีเปิดใช้งาน Remote Control บน URe
รายละเอียดการเชื่อมต่อเครือข่าย
ดำเนินการโปรแกรมบนตัวควบคุม UR
วิธีโหลดโปรแกรม URP
วิธีโหลดไฟล์สคริปต์
คลื่อนย้ายโปรแกรมผ่าน (FTP)
การแสดงผล UR
การใช้งานตัวจับ RobotiQ
การใช้งานตัวจับ RobotiQ จาก RoboDK
การใช้งานตัวจับ RobotiQ กับไดร์เวอร์
การเคลื่อนที่แบบวงกลมเทียบกับแบบเส้นตรง
คู่มือติดตั้ง URSim
ดาวน์โหลดสิ่งที่จำเป็นสำหรับ URSim
การตั้งค่า VirtualBox สำหรับ URSim
โฟลเดอร์ที่ใช้ร่วมกันระหว่าง Windows และ URSim
การใช้ไดร์เวอร์ RoboDK กับ UR Sim
อัพเดทการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์
ตำแหน่งหน่วยประมวลผล
การเลือกหน่วยประมวลผล
ตัวแก้ไขหน่วยประมวลผล
การดัดแปลงหน่วยประมวลผล
ตัวอย่างการดัดแปลง
สร้างหนึ่งโปรแกรมต่อหนึ่งไฟล์
บังคับความเร็วจำกัด
ตัวกรองที่กำหนดเองสำหรับเฟรม
บังคับให้เคลื่อนที่โดยใช้มุมข้อต่อ
ที่เก็บหน่วยความจำที่สามารถใช้งานได้
แหล่งอ้างอิง
RoboDK API
Python API
ตัวอย่าง Python
Python OLP
การเขียนโปรแกรมออฟไลน์ด้วย Python
การแก้ไขปัญหาการตั้งค่า Python ใน RoboDK
C# API
แบบจำลอง C#
C# OLP
การเขียนโปรแกรมออนไลน์ C#
Matlab API
ตัวอย่าง Simulink
ตัวเลือกบรรทัดคำสั่ง
ไดร์เวอร์หุ่นยนต์
วิธีการใช้ไดร์เวอร์หุ่นยนต์
การใช้ GUI
การใช้ API
ปรับแต่งไดร์เวอร์หุ่นยนต์
การแก้ไขปัญหา
การทดสอบ Ping
การตั้งค่า IP
Accuracy
Robot Calibration (Laser Tracker)
บทนำ
ความต้องการ
การตั้งค่าออฟไลน์
ฐาน RoboDK
สร้างเป้าหมายการวัด
ตั้งค่าการวัดขนาดหุ่นยนต์
เชื่อมต่อการติดตาม
Connect to the robot
การวัดเป้าหมายอ้างอิง
การวัดขนาดหุ่นยนต์
การวัดฐาน
การวัดเครื่องมือ
การวัดขนาดหุ่นยนต์
การตรวจสอบหุ่นยนต์
ผลลัพธ์
ตัวกรองโปรแกรม
ตัวกรองเป้าหมายซึ่งใช้ API
ตัวกรองเป้าหมายซึ่งใช้ API
การควบคุมหุ่นยนต์
หน้าต่างอ้างอิงและการวัดขนาดหน้าต่างเครื่องมือ
การวัดขนาดเครื่องมือ
การวัดขนาดหน้าต่างอ้างอิง
ภาคผนวก I – การควบคุมสำหรับแกน 1 และ 6
การอ้างอิงแกน 6
การอ้างอิงแกน 1
ภาคผนวก II – ทดลองเครื่องติดตามเลเซอร์ Faro
Robot Calibration (Optical CMM)
บทนำ
ความต้องการ
ตั้งค่าออฟไลน์
ฐาน RoboDK
สร้างเป้าหมายการวัด
ตั้งค่าการวัดขนาดหุ่นยนต์
หน้าต่างอ้างอิงโดยละเอียด
เชื่อมต่อการติดตาม
เชื่อมต่อถึงหุ่นยนต์
การวัดขนาดหุ่นยนต์
การวัดฐาน
การวัดเครื่องมือ
การวัดขนาดหุ่นยนต์
การตรวจสอบหุ่นยนต์
ผลลัพธ์
ตัวกรองโปรแกรม
ตัวกรองเป้าหมายซึ่งใช้ API
ตัวกรองเป้าหมายซึ่งใช้ API
การควบคุมหุ่นยนต์
หน้าต่างอ้างอิงและการวัดขนาดหน้าต่างเครื่องมือ
การวัดขนาดเครื่องมือ
การวัดขนาดหน้าต่างอ้างอิง
ภาคผนวก I – การควบคุมสำหรับแกน 1 และ 6
การอ้างอิงแกน 6
การอ้างอิงแกน 1
Robot ballbar testing
บทนำ
การทดสอบความต้องการ
การนำเสนออฟไลน์
สร้างฐาน RoboDK
การแก้ไขพารามิเตอร์การทดสอบ
ทดสอบ ballbar
รายงานการทดสอบ Ballbar
ISO9283 Performance Testing
บทนำ
ความต้องการ
การตั้งค่าออฟไลน์
ความแม่นยำทางตำแหน่งและการทำซ้ำ
ความแม่นยำเส้นทาง
ผลลัพธ์
Search Results
Search other sources
Search Forum
Search API
Search Blog