Tipos de brazos robóticos
Los brazos robóticos son una parte esencial de la automatización industrial. Se utilizan diferentes tipos de brazos robóticos en aplicaciones de fabricación, montaje e incluso médicas. En función de la tarea, los distintos tipos de brazos robóticos ofrecen diferentes niveles de flexibilidad, precisión y capacidad de carga útil.
Aquí encontrará una breve lista de cuatro tipos habituales de brazos robóticos y sus principales ventajas:
Brazo robótico articulado
Los robots articulados tienen articulaciones giratorias, normalmente de dos a siete ejes. Se asemejan mucho a un brazo humano y ofrecen un alto grado de flexibilidad. Estos robots se utilizan mucho en soldadura, pintura y manipulación de materiales por su capacidad para sortear obstáculos y realizar movimientos complejos.
Robot SCARA
Los robots SCARA están diseñados para movimientos rápidos y precisos, principalmente en operaciones de pick and place, ensamblaje y fabricación de componentes electrónicos. Tienen una estructura rígida en sentido vertical pero permiten el movimiento en el plano horizontal, lo que los hace ideales para tareas de automatización de alta velocidad.
Robot Delta
Los robots Delta constan de tres o cuatro brazos conectados a una base común y son conocidos por su rapidez y precisión. Se utilizan habitualmente en las industrias de envasado, clasificación y procesamiento de alimentos, en las que son esenciales movimientos rápidos y precisos.
Robot cartesiano
Los robots cartesianos se mueven a lo largo de líneas rectas (normalmente a lo largo de los ejes X, Y y Z), lo que los hace muy precisos y fáciles de programar. Se utilizan en máquinas CNC, impresión 3D y aplicaciones automatizadas de pick and place, donde el movimiento lineal y el posicionamiento preciso son fundamentales.
Cada uno de estos tipos de brazo robótico presenta ventajas específicas en función de la industria y las tareas requeridas.Todos estos robots pueden programarse utilizando el software RoobDK. Puede modelar diferentes tipos de robots en RoboDK utilizandoUtilidad de RoboDK para modelar mecanismos y robots.
Obtenga más información sobre los distintos tipos de robots en este artículo:7 tipos de brazos robóticos.