#---------------------- Process Parameters ---------------------
#---No spaces allowed, Semi Colons for seperators, ANSI style End-Of_line characters
Column #1 = Line number
Column #2 = X-Coordinate
Column #3 = Y-Coordinate
Column #4 = Z-Coordinate
Column #5 = A-Rotation
Column #6 = B-Rotation
Column #7 = C-Rotation
Column #8 = Line number
Column #9 = Feedrate in Meters/Second. This is the robot speed.
Column #10 = Spindle state. (ON = 1/OFF = 0)
Column #11 = Spindle speed (RPM)
Column #12 = Spindle rotation (CLW=1/CCLW=0)
Column #13 = Coolant (ON=1/OFF=0)
Column #14 = Tool Number.
Column #15 = Linear Slide Axis value.
Column #16 = Rotary Table Axis value.
Column #17= Always make this 0
Column #18= Base Number
Column #19= ALways make this 0
Column #20= MoveType(0-Joint Angles, 1-Cartisian, 2 Circular, Cartisian PTP)
Column #21= Total Number of Lines in file.
Column #22= Arc Midpoint X Value
Column #23= Arc Midpoint Y Value
Column #24= Arc Midpoint Z Value
#---------------------- End Process Parameters ---------------------
1;-8.8;-73.7;113.3;52;-53.3;-37.4;1;100;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;0;272;0;0;0
2;967.988;758.475;2;47.984;0;0;2;0.339;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
3;967.988;758.475;1;47.984;0;0;3;0.01;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
4;967.381;758.025;1;47.984;0;0;4;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
5;966.975;757.619;1;47.984;0;0;5;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
6;966.62;757.14;1;47.984;0;0;6;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
7;966.253;756.445;1;47.984;0;0;7;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
8;966.059;755.691;1;47.984;0;0;8;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
9;966;755.229;1;47.984;0;0;9;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
10;966;709;1;47.984;0;0;10;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
11;734.001;709.001;1;47.984;0;0;11;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
12;734.001;840.999;1;47.984;0;0;12;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
13;1016;841;1;47.984;0;0;13;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
14;1016;759;1;47.984;0;0;14;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
15;969.769;759;1;47.984;0;0;15;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
16;969.309;758.941;1;47.984;0;0;16;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
17;968.709;758.787;1;47.984;0;0;17;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
18;967.988;758.475;1;47.984;0;0;18;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
19;967.381;758.025;1;47.984;0;0;19;0.339;0;0;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
20;966.975;757.619;1;47.984;0;0;20;0.339;0;0;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
21;966.874;757.483;1;47.984;0;0;21;0.339;0;0;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
22;961.4;757.483;1;47.984;0;0;22;0.339;0;0;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
23;961.472;763.528;1;47.984;0;0;23;0.339;0;0;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
24;1008.528;766.472;1;47.984;0;0;24;0.339;0;0;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
25;1008.528;833.528;1;47.984;0;0;25;0.339;0;0;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
26;1000.691;833.6;1;47.984;0;0;26;0.339;0;0;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
27;1000.691;828.941;1;47.984;0;0;27;0.339;0;0;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
28;1000.229;829;1;47.984;0;0;28;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
29;749.769;829;1;47.984;0;0;29;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
30;749.309;828.941;1;47.984;0;0;30;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
31;748.709;828.787;1;47.984;0;0;31;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
32;747.988;828.475;1;47.984;0;0;32;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
33;747.381;828.025;1;47.984;0;0;33;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
34;746.975;827.619;1;47.984;0;0;34;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
35;746.62;827.14;1;47.984;0;0;35;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
36;746.253;826.445;1;47.984;0;0;36;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
37;746.059;825.691;1;47.984;0;0;37;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
38;746;825.229;1;47.984;0;0;38;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
39;746;724.769;1;47.984;0;0;39;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
40;746.059;724.309;1;47.984;0;0;40;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
41;746.213;723.709;1;47.984;0;0;41;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
42;746.525;722.988;1;47.984;0;0;42;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
43;746.975;722.381;1;47.984;0;0;43;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
44;747.381;721.975;1;47.984;0;0;44;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
45;747.86;721.62;1;47.984;0;0;45;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
46;748.555;721.253;1;47.984;0;0;46;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
47;749.309;721.059;1;47.984;0;0;47;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
48;749.771;721;1;47.984;0;0;48;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
49;950.231;721;1;47.984;0;0;49;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
50;950.691;721.059;1;47.984;0;0;50;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
51;951.291;721.213;1;47.984;0;0;51;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
52;952.012;721.525;1;47.984;0;0;52;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
53;952.619;721.975;1;47.984;0;0;53;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
54;953.025;722.381;1;47.984;0;0;54;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
55;953.381;722.86;1;47.984;0;0;55;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
56;953.747;723.553;1;47.984;0;0;56;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
57;953.941;724.309;1;47.984;0;0;57;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
58;954;724.769;1;47.984;0;0;58;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
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69;1004;774.769;1;47.984;0;0;69;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
70;1004;825.229;1;47.984;0;0;70;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
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73;1003.536;826.873;1;47.984;0;0;73;0.1;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
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87;961.097;761.627;1;47.984;0;0;87;0.123;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
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90;960.428;759.142;1;47.984;0;0;90;0.158;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
91;960.274;758.313;1;47.984;0;0;91;0.17;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
92;960.154;757.485;1;47.984;0;0;92;0.181;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
93;960.068;756.656;1;47.984;0;0;93;0.189;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
94;960.017;755.828;1;47.984;0;0;94;0.196;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
95;960;755;1;47.984;0;0;95;0.199;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
96;960;725;1;47.984;0;0;96;0.2;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
97;959.983;724.171;1;47.984;0;0;97;0.199;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
98;959.925;723.26;1;47.984;0;0;98;0.196;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
99;959.846;722.514;1;47.984;0;0;99;0.189;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
100;959.726;721.686;1;47.984;0;0;100;0.181;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
101;959.572;720.858;1;47.984;0;0;101;0.17;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
102;959.383;720.029;1;47.984;0;0;102;0.159;1;1000;1;0;0;0;0;0;1;0;1;272;0;0;0
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