Types de bras robotiques
Les bras robotisés sont un élément essentiel de l'automatisation industrielle. Différents types de bras robotisés sont utilisés dans la fabrication, l'assemblage et même les applications médicales. En fonction de la tâche à accomplir, les différents types de bras robotisés offrent différents niveaux de flexibilité, de précision et de capacité de charge.
Vous trouverez ici une liste succincte des quatre types de bras robotisés les plus courants et de leurs principaux avantages :
Bras robotique articulé
Les robots articulés sont dotés d'articulations rotatives, généralement de deux à sept axes. Ils ressemblent beaucoup à un bras humain, ce qui leur confère une grande flexibilité. Ces robots sont largement utilisés dans les domaines du soudage, de la peinture et de la manutention, en raison de leur capacité à contourner les obstacles et à effectuer des mouvements complexes.
Robot SCARA
Les robots SCARA sont conçus pour effectuer des mouvements rapides et précis, principalement dans le cadre d'opérations de prélèvement et de placement, d'assemblage et de fabrication électronique. Ils ont une structure rigide dans le sens vertical mais permettent des mouvements dans le plan horizontal, ce qui les rend idéaux pour les tâches d'automatisation à grande vitesse.
Robot Delta
Les robots Delta sont constitués de trois ou quatre bras reliés à une base commune et sont connus pour leur rapidité et leur précision. Ils sont couramment utilisés dans les secteurs de l'emballage, du tri et de la transformation alimentaire, où des mouvements rapides et précis sont essentiels.
Robot cartésien
Les robots cartésiens se déplacent le long de lignes droites (généralement le long des axes X, Y et Z), ce qui les rend très précis et faciles à programmer. Ils sont utilisés dans les machines à commande numérique, l'impression 3D et les applications de prise et de dépose automatisées, où le mouvement linéaire et le positionnement précis sont essentiels.
Chacun de ces types de bras robotisés présente des avantages spécifiques en fonction de l'industrie et des tâches requises.Tous ces robots peuvent être programmés à l'aide du logiciel RoobDK. Vous pouvez modéliser différents types de robots dans RoboDK en utilisant Utilitaire de RoboDK pour modéliser des mécanismes et des robots.
Pour en savoir plus sur les différents types de robots, consultez cet article :7 types de bras robotiques.